下面说的就是在普通X86平台上，不是在ARM平台，不在树莓派，TX2这些平台上。
之前潜意识里似乎还觉得会比较麻烦，实际我现在真正再看一下，回看一下，不是这样的。可能就像装双系统一样，实际并不麻烦，跟装个普通软件差不多。
我也自己亲自安装录屏，视频放到B站上了
https://www.bilibili.com/video/BV1rf4y1i7co/
Librealsense
这个也是和官方教程一样的（注意第一个注册公匙的命令的里面的key值和官方教程里的不同，就按照官方教程里的来，全部命令都跟着官方教程走就可以了。要是英文不懂可以看下面那个教程，它翻译了一些，命令你直接复制官方教程里的命令就可以了，不用复制那个CSDN教程里的。
sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE下面附上官方安装教程截图
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md
https://blog.csdn.net/weixin_44580210/article/details/89789416
B站上有个教你装librealsense的视频教程，我就觉得很棒啊，我觉得官方出教程应该出这样的教程！！！！！这样的教程才可以让人立马上手！！！
视频教程才配得上真正的傻瓜教程，小白都能快速上手！！！！
https://www.bilibili.com/video/BV1wz411v7gU?from=search&seid=8043293703008808169
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md
realsense-ros的安装似乎更简单，直接apt-get install就可以了，就跟装个普通的ROS包一样（当然前提装好ROS系统了已经），我之前APMT265树莓派上就是这么装的，虽然我之前在电脑上试过似乎当时没弄成，可能因为我没装librealsense？
我现在在我自己笔记本的Ubuntu18.04上面也通过这个apt-get install命令装成了realsense-ros了（有录屏，见此篇博文最上面），我目前在树莓派和我的x86平台电脑上都这样装成了，是可以的，应该没必要用源码编译的方式安装，单个命令行安装多简单直接。
我之前一直奇怪的就是明明有这么简单的安装方式为什么还那么多人选择源码编译安装？
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107991259
https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros
