等了好久终于把树莓派等来了，想法是通过pix4飞控和树莓派通信，进行飞控的开发，毫无经验，一点一点来吧，也希望有人一起来愉快的学习玩耍。
买了之后也看了一些相关资料，今天的安装也是较为顺利。
安装
首先是拆机之后进行安装，事前看到说树莓派跑起来贼热，所以第一步把散热片贴上，树莓派买了一整套，没买显示屏，插到自家电视了，不得不说，买家送的树莓派Diy的小盒子让我十分喜欢，然后就是TF卡的准备，使用的是SDFormatter进行格式化，我这里用的快速格式化的话，安装时报错了，所以推荐大家还是用下覆盖格式。
格式完之后，把下载好的NOOBS或者Raspbian系统，解压后的文件，放进TF卡中，弹出，插进树莓派中，准备好开始。
这里的话那个小风扇插到树莓派接口的倒数两个口，一个5V一个GND，刚好给小风扇供电，然后HDMI接到显示屏，供电，开机，安装，设置，完成。
远程通信
SSH的配置的话
查看是否安装ssh
sudo ps -e | grep ssh
开启ssh
sudo /etc/init.d/ssh start显示如下结果，出现sshd表示开启：
然后把ssh添加进开机自启动：
sudo systemctl enable ssh查看树莓派IP，终端输入，记录下IP
ifconfig然后准备远程通信
自用电脑Linux系统，安装一下Vim
sudo apt-get install vim终端输入命令
sudo vim /etc/hosts按i进入编辑模式，把树莓派的IP及名称加到下面
输入：wq退出
然后终端输入：
ssh 树莓派的用户名@树莓派的IP显示如下画面，即本机用户名和计算机名变成树莓派的了，表示建立通信成功
树莓派关机指令
sudo halt 
