前言

本文是Jetson_Nano无人车开发系列中关于远程开发的分享。

在Linux开发中，大部分情况下由于设备空间有限主板是无法携带显示器的，所以我们需要使用远程的方式进行开发。关于远程软件可以根据其是否带桌面分为两大类。带桌面的远程开发工具有很多，比如：TeamViewer、Nomachine、MobaXterm等。但是带桌面其传输的数据量大，就会导致延迟的现象，使用起来很不爽。不带桌面的也很多，例如：putty、Xshell、等。今天主要是分享vscode与ssh结合使用进行开发，这样既有命令行，也有编辑器，开发起来效率会有显著提升。当然，如果可以熟练使用vim，emacs等命令行编辑器的话开发效率是最高的，但vim的插件配置起来简直是令人头疼，尤其是自动补全插件YouCompletMe，安装起来一言难尽。所以，结合vscode和ssh进行远程开发是一个不错的选择。

一、安装ssh

win10一般是自带ssh工具，无需专门下载。仅在nano上安装即可。

1、在nano上安装ssh

sudo apt update
sudo apt install openssh-server

2、开启ssh服务

sudo service sshd start

3、确认是否开启

在终端中输入以下命令，如果已启动，会打印：[+] ssh

service --status-all | grep ssh

二、ssh常用命令

scp传输命令，如果传输的是文件夹，在命令里添加-r即可

scp [PC文件路径] [nano账号]@[nanoip]:[nano路径]    #PC发送给nano

scp [nano账号]@[nanoip]:[nano路径] [PC文件路径]    #nano发送给PC

三、免密登录

使用ssh登陆的时候需要我们在命令行里输入密码，每次都输就有点麻烦，其实主要还是懒，我们可以添加密钥，这样两台常用机器之间登录就可以省去输密码。

前提：主机A与主机B均安装并打开ssh服务，且在同一局域网下。

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主机A与主机B可以都是Linux系统，也可以一个是Windows一个是Linux。在这里，主机A是我的笔记本win10，主机B是Nano。依次执行以下操作，可以免去从主机A登录主机B时的密码。为了方便以后登录，最好是给主机B配置静态IP。

1、在主机A上生成rsa密钥：

打开cmd，输入以下命令：

ssh-keygen -t rsa

2、将A主机生成的公钥拷贝到B主机上

在cmd终端先执行以下内容：

function ssh-copy-id([string]$userAtMachine, $args)
{ 
    $publicKey = "$ENV:USERPROFILE" + "/.ssh/id_rsa.pub" 
    if (!(Test-Path "$publicKey"))
        { Write-Error "ERROR: failed to open ID file '$publicKey': No such file" }
    else 
        { & cat "$publicKey" | ssh $args $userAtMachine "umask 077; test -d .ssh || mkdir .ssh ; cat >> .ssh/authorized_keys || exit 1" } 
}

再执行：

ssh-copy-id [nano账号]@[nanoip]

配置好之后登录效果如下：

图3.1：免密登录效果图

四、vscode中使用ssh

注意：remote-ssh一定不要安装最新版本！！！

在Windows安装Vscode，并在插件管理的地方下载插件remote-ssh。

图4.1：下载步骤

安装完成之后，左边栏和左下角会出现图标：

图4.2：remote-ssh使用入口

随便点击上面两个入口中的一个，然后按照vscode的提示一步一步添加要登陆的机器即可。

再次注意：一定不要安装最新版本的remote-ssh插件！！！

添加好机器后，检查用户目录下.ssh文件夹中的config配置文件，正确格式如下：

Host 别名
    HostName 配置好的Nano静态IP
    User Nano用户名

图4.3：配置文件格式

配置好之后登录效果如下，这是登陆成功nano并在vscode上打开Nano家目录下的.bashrc文件的图示。左下角绿色部分显示的是连接情况。

图4.4：效果展示

remote-ssh也支持使用tmux，点击终端右边的加号就可以看到。

图4.5：效果展示

总结：

本文介绍了ssh如何安装与一些常用命令和如何在vscode中使用ssh。

由于笔者水平有限，出现错误也是在所难免，随时欢迎各位的交流与批评指正。

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在VScode中使用SSH进行远程开发

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