stm32定时器基本简介
f4:
stm32定时器时钟频率
| 系统时钟 | 频率/MHZ |
|---|---|
| SYSCLK(系统时钟) | 168 |
| APB1总线时钟（4分频） | 42 |
| APB2总线时钟（2分频） | 84 |
因为系统初始化 SystemInit 函数里面已经初始化 APB1 的时钟为 4 分频，所以 APB1 的时钟为 42M，而从 STM32F4 的内部时钟树图(上图)得知：
（1）当 APB1 的时钟分频数为 1 的时候，TIM2~7 以及 TIM12~14 的时钟为APB1 的时钟，
（2）而如果 APB1 的时钟分频数不为 1，那么 TIM2~7 以及 TIM12~14 的时钟频率将为 APB1 时钟的两倍
这里还要注意的就是高级定时器以及 TIM9~TIM11 的时钟不是来
自 APB1，而是来自 APB2 的。（其定时器的时钟频率和APB1类似）
| 定时器的时钟 | 频率 |
|---|---|
| TIM1、TIM8–11 | 2*APB2 |
| TIM2—7、TIM12—14 | 2*APB1 |
定时器溢出时间的计算：
Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；
其中：
Tclk：TIM 的输入时钟频率（单位为 hz）。
Tout：TIM溢出时间（单位为 s）。
例如：
定时器3为例
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //①使能 TIM3时钟
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);// ②初始化定时器 TIM3
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //③允许定时器 3 更新中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器 3 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; //抢占优先级 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //响应优先级 3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);// ④初始化 NVIC
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //⑤使能定时器 3
}
主函数中调用该函数TIM3_Int_Init(5000-1,8400-1);
其溢出时间的计算如下：
定时器时钟84M，分频系数8400，所以84M/8400=10Khz的计数频率，计数 5000 次为 500ms。