题译（澳洲野火的扑灭）
一道关于如何优化无人机数量使得山火的扑灭即经济又安全的运筹优化题，对团队的运筹规划有一定的要求。
问题背景
2019-2020 年期间澳大利亚 各州都发生了毁灭性的野火（火灾季节），其中新南威尔士州和维多利亚 州东部的野火影响最严重。澳洲的野火一般发生在严重干旱和持续热浪的夏季，但是气候变化加剧了这一 情况。图 1 显示了该地区 2019 年 10 月 1 日至 2020 年 1 月 7 日的野火热点，黄色表示 10 月 1 日至 1 月 6 日的火灾，红色表示 2020 年 1 月 7 日的活跃火灾。
图来自原赛题B（19年-20年半年火灾季节的野火热点）
消防员通过无人机数年对澳洲地区进行监视和态势感知（SSA）；其中SSA 无人机携带高清和热成像 摄像机以及遥测传感器，可以用于监测并报告前线人员可穿戴设备的数据。 同时可穿戴设备可以用作个人定位信标或更复杂的环境监视器。通过SSA 无人机的监控帮助人们了解不断变化的形势，使的紧急行动中心（EOC）能够最佳地指导现役机组人员可以灭火效果队员安全性做到最优。
对无人机性能的介绍balabala……
主要：
- 紧急活动中与地面前锋队的信息传导是双向的&#