1.BPC Bad Pixel Correction修复像素异常的点
坏点为死点，也就是基本不随照度变化呈现光电性转换的关系。表现为暗态常亮，亮态常暗。
如果存在坏点，插值或滤波处理时，会影响周围pixel，需要在插值和滤波之前对bad pixel进行校正。
2.DM Demosaic 插值 RAW转换RGB
RGB三色滤镜价格昂贵，且不好制造
每一个像素点都只接收一个分量
人眼对绿色敏感采用RGGB
输出RAW图是比较昏暗的mosaic图像。
双线性插值算法
每一个像素仅仅包括了光谱的一部分，必须通过插值来实现每个像素的RGB值，为了从Bayer格式得到每个像素的RGB格式，我们需要通过插值填补缺失的2个色彩。
由于DM采用线性插值，对于具有方向性如头发Texture等景物，拉高connectivty对清晰度有提升。
同时由于人眼对绿光反应最敏感，对蓝光和红光则反应较弱，因此为了达到更好的画质，需要对G进行特殊照顾。
NR: Noise Reduction减弱噪声
YUV色彩模型来源于RGB模型，该模型的特点它的亮度信号Y和色度信号U、V是分离的，从而适合于图像处理。
低通滤波（LPF）允许低频信号通过，降噪，让图像更干净、smooth，但会损失很多细节。
高通滤波（HPF）允许高频信号通过，增强边缘细节，让纹理、文本更清晰，但可能会产生白边，放大噪声。
自适应低通滤波（ALPF）：降噪的同时保留边界和细节。