为了方便移植和开发，减少很多不必要的麻烦，ST公司将很多函数封装成固件库
一、CMSIS标准介绍
CMSIS标准的英文全称是Cortex Microcontroller SoftwareInterface Standard，翻译过来就是ARM Cortex微控制器软件接口标准。因为基于Cortex内核的芯片生产厂商有很多，不只是ST公司。为了解决不同厂家生产的Crotex芯片软件兼容问题，ARM公司和其他芯片厂商制定了这个CMSIS标准。
二、固件库内文件夹及文件介绍
1、_htmresc文件夹
存放ST公司的logo
2、Libraries文件夹下有两个子文件夹CMSIS和STM32F10x_StdPeriph_Driver
CMSIS：存放符合CMSIS标准的文件，STM32的启动文件，内核文件，外设的头文件等
STM32F10x_StdPeriph_Driver：外设驱动文件，包含两个子文件夹inc和src
inc：存放外设的头文件.h
src：存放外设的源文件.c
一般经常使用的是stm32f10x_gpio和stm32f10x_rcc两个文件
3、Project文件夹下有两个子文件夹STM32F10x_StdPeriph_Examples和STM32F10x_StdPeriph_Template
STM32F10x_StdPeriph_Examples：ST公司提供的外设驱动例程
STM32F10x_StdPeriph_Template：ST官方的固件库的模板，通常不使用，自己设计
4、Utilities文件是ST公司屏幕版的源文件
5、stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm帮助文档，很重要
6、重点介绍几个文件
STM32最新固件库v3.5\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport下的core_cm3.h和core_cm3.c是内核文件，不需要改变
STM32最新固件库v3.5\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x存放着系统初始化的一些文件，不需要动，其中的startup文件夹包含了启动文件，启动文件夹包含的几个文件夹是根据编译器区分的，Keil5编译器用的是arm文件夹中的文件
根据芯片类型选择启动文件，末尾的hd表示高容量，md中等容量，ld低容量。可以百度查找使用芯片是什么容量的。
STM32最新固件库v3.5\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x下的stm32f10x.h头文件相当于单片机中的c51.h头文件，很重要，里面定义了stm32的总线、内存、寄存器、时钟、中断等
STM32最新固件库v3.5\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x下的system_stm32f10x.c和system_stm32f10x.h文件里面包含了片上外设的接入层程序，系统初始化函数也在里面。
三、库函数模板创建
（一）固件库的获取
要创建库函数工程模板，首先需要有固件库包，固件库的版本有很多，我们提供给大家的是最新V3.5版，如果后面有新版本出来，大家可按照同样的方法创建库函数工程模板。固件库包存放在光盘“8--STM32相关资料\STM32最新固件库v3.5”内，大家直接使用即可。如果朋友不嫌麻烦自己也可以到ST官网上下载，也可通过百度搜索下载，但是一定要下载STM32F1的固件库，如果下载的是STM32F4固件库，后面使用该固件库创建的工程模板下载到开发板上时就会出问题。为了保证光盘内的固件库包不被修改，自己可备份一份。
（二）创建函数工程
1、创建一个文件如“库函数模板创建”文件夹，在文件夹中新建三个子文件夹
User文件夹用来存放用户编写的程序文件，需要的头文件等；Obj文件夹存放系统生成的过程文件；Libraries文件夹存放从固件库中获取的文件
2、复制需要用到的文件
在Libraries文件夹中创建CMSIS子文件夹，并把下面五个文件复制到CMSIS文件夹：
把固件库中的：STM32最新固件库v3.5\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport目录下的两个文件复制
启动文件复制，把固件库：STM32最新固件库v3.5\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm目录下的startup_stm32f10x_hd.s文件复制
把固件库中：STM32最新固件库v3.5\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x目录下的两个文件复制
3、头文件和源文件
在固件库文件夹中将：STM32最新固件库v3.5\Libraries目录下的STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夹复制到自己创建的目录Libraries下
4、User文件夹
在固件库中将：STM32最新固件库v3.5\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template下的五个文件复制到自己的User目录下
将固件库目录下：STM32最新固件库v3.5\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x下的stm32f10x.h文件复制到User文件夹下
5、创建工程
在自己新建的文件夹"库函数模板创建“中新建自己的工程，注意不要用中文名称
6、将文件添加到工程
为了方便管理，我们创建一个目录，点击目录创建图标
点击新建，创建如下四个目录
在目录中添加文件，选中User目录，点击添加
将User目录下的两个文件添加进来
在Startup目录下添加启动文件
记得文件类型选择为.s文件
在StdPeriph_Driver目录下添加外设驱动文件，添加最常用的两个外设驱动文件
在CMSIS目录下添加文件
点击OK，并退出
7、配置魔术棒
点击魔术棒图标，使用微库Use MicroLIB，便于用printf输出
在Output界面，选择Create HEX File
将Objects输出文件放在自己定义的文件夹下
同样，将Listings输出文件也放在自己定义的文件夹下
在C/C++界面需要添加宏定义USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_HD，否则会出现报警，注意两个宏之间有一个逗号英文
添加头文件的路径
将三个路径添加进来
点击保存，退出魔术棒
8、处理main.c文件
双击打开main.c文件，删除里面的所有内容，输入程序
#include "stm32f10x.h"
int main()
{
while(1)
{
}
}
编译，没有错误没有警告，则模板创建成功。如果出现报错，可参考下列解决办法1.error：固件库模板编程：关于core_cm3.c的4个错误解决方法_并不傻的袍子-CSDN博客