一、 首先在电脑的某个目录下创建一个空文件夹用来存放工程文件。创建好后在该文件目录下分别创建CORE 、FWLIB、OBJ、SYSTEM、USER等五个子文件夹。至于这些文件夹名字，实际上是可以任取的，我们这样取名只是为了行业规范。
二、打开keil软件，点击 Keil 的菜单： Project –>New Uvision Project，保存时将目录定位到自己创建的文件下的USER子目录下：
三、接下来会出现一个选择 Device 的界面，就是选择我们的芯片型号，我们选择STM232F407ZE（如果使用的是其他系列的芯片，选择相应的型号就可以了）特别注意： 一定要安装对应的器件支持包才会显示这些内容）。
这里是一些组件，直接点击OK即可，这样工程文件就算初步建立完成
四、打开TEST文件下的USER子目录下可见包含 2 个文件，Listings 和 Objects 文件夹是 MDK 自动生成的文件夹，用于存放编译过程产生的中间文件，这里可以自由设置，到时候会定位到OBJ里面去，这两个文件可不用理他
五、现在打开官方固件库，定位到\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver下面，
将目录下面的 src,inc 文件夹 copy 到我们刚才建立的 FWLib 文件夹下面。
六、同样定位到 \STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm下面，将文件 startup_stm32f40_41xxx.s复制到 CORE 目录下面。
然后定位到目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Libraries\CMSIS\Includ， 将 里 面 的 四 个 头 文 件 ：core_cm4.h、core_cm4_simd.h、core_cmFunc.h 以及core_cmInstr.h 同样复制到 CORE 目录下面。
七、继续定位到目录：
STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include将里面的 2 个头文件 stm32f4xx.h 和 system_stm32f4xx.h 复制到 USER 目录之下。 这两个头文件是STM32F4 工程非常关键的两个头文件。
然后进入目录 \STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates，
将 目 录 下 面 的 5 个 文 件 main.c ， stm32f4xx_conf.h ， stm32f4xx_it.c ， stm32f4xx_it.h ，system_stm32f4xx.c 复制到 USER 目录下面。
最后USER文件如下图所示：
八、完成以上步骤后，下面我们需要把这些文件加入我们的工程中去。右键点击 Target1，选择 Manage Project Items，如下图：
九、建立三个Groups： USER,CORE,FWLIB。然后点击 OK即可
十、接上一步，添加需要的文件选择 FWLIB，然后点击右边的 AddFiles,定位到我们刚才建立的目录\GECLIB\src 下面，将里面所有的文件选中(Ctrl+A)，然后点击 Add，然后 Close.可以看到 Files 列表下面包含我们添加的文件。
注意：
1、例若只用到GPIO的配置，可以只选择stm32f4xx_gpio.c这样可以减少工程的代码量，提高编译的速度。
2、有个文件stm32f4xx_fmc.c 比较特殊。这个文件STM32F42 和 STM32F43 系列才用到，所以我们这里要把它删掉（注意是 stm32f4xx_fmc.c 要删掉，不要删掉stm32f4xx_fsmc.c）。
十一、用同样的方法，我们CORE下面需要添加的文件为 startup_stm32f40_41xxx.s(注意:你需要选择文件类型为All files才能看得到这个文件)，USER 目录下面需要添加的文件为 main.c， stm32f4xx_it.c，system_stm32f4xx.c。最后点击 OK。
十二、进入设置界面设置头文件存放路径，如果没有设置头文件路径，那么工程会出现报错，头文件路径找不到
我们需要添加的头文件路径包括：\CORE, \USER\以及\GECLIB\inc。若需要添加到自己建立的头文件，也需要做路径的添加
十三、STM32F40 系列的工程，还需要添加一个全局宏定义标识符。添加方法是点击魔术棒之后，进入 C/C++选项卡，然后在 Define 输入框连输入：STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER。注意这里是两个标识符 STM32F40_41xxx和 USE_STDPERIPH_DRIVER，他们之间是用英文的逗号隔开的，请大家注意。
十四、在做编译工程之前我们首先要选择编译中间文件编译后存放目录。方法是点击魔术棒，然后选择“Output”选项下面的“Select folder forobjects…”,然后选择目录为我们上面的新建的 OBJ 目录。然后再OBJ目录下就可看到我们需要的程序.hex文件了。（上面第四步所说过）
十五、在编译之前，我们先把 main.c 文件里面的内容清空，编写自己的代码与此同时，我们要将 USER 分组下面的 stm32f4xx_it.c 文件内容清空。 或者删掉其中的 32 行对main.h 头文件的引入以及 144 行 SysTick_Handler 函数内容
下面我们点击编译按钮 编译工程，没有任何错误和警告，那工程文件就算完整的建立完成了。
十五、最后，打开工程文件会看到以下文件信息，这里不做一一介绍
注意:LIB里面的文件可根据自己需要进行增加或删除
