stm32 HAL库函数——GPIO

void  HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
void  HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef  *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

以上内容复制自stm32f7xx_hal_gpio.h

初始化HAL库

HAL_Init();

初始化时钟(正点原子系统文件夹里得函数)

void Stm32_Clock_Init(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq)

　　//plln:主PLL倍频系数(PLL倍频),取值范围:64~432.

　　//pllm:主PLL和音频PLL分频系数(PLL之前的分频),取值范围:2~63.

　　//pllp:系统时钟的主PLL分频系数(PLL之后的分频),取值范围:2,4,6,8.(仅限这4个值!)

　　//pllq:USB/SDIO/随机数产生器等的主PLL分频系数(PLL之后的分频),取值范围:2~15.

使能io口时钟

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

初始化GPIO模式

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)

第一个参数填GPIOA GPIOB GPIOC 等等

第二个参数是结构体

typedef struct
{
  uint32_t Pin;       /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                           This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  uint32_t Mode;      /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                           This parameter can be a value of @ref GPIO_mode_define */

  uint32_t Pull;      /*!< Specifies the Pull-up or Pull-Down activation for the selected pins.
                           This parameter can be a value of @ref GPIO_pull_define */

  uint32_t Speed;     /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                           This parameter can be a value of @ref GPIO_speed_define */

  uint32_t Alternate;  /*!< Peripheral to be connected to the selected pins. 
                            This parameter can be a value of @ref GPIO_Alternate_function_selection */
}GPIO_InitTypeDef;

比如结构体中Speed变量有如下几种宏定义：

/** @defgroup GPIO_speed_define  GPIO speed define
  * @brief GPIO Output Maximum frequency
  * @{
  */  
#define  GPIO_SPEED_FREQ_LOW         ((uint32_t)0x00000000U)  /*!< Low speed     */
#define  GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM      ((uint32_t)0x00000001U)  /*!< Medium speed  */
#define  GPIO_SPEED_FREQ_HIGH        ((uint32_t)0x00000002U)  /*!< Fast speed    */
#define  GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH   ((uint32_t)0x00000003U)  /*!< High speed    */

至于结构体里面其他变量的宏定义 hal_gpio.h中又详细的说明，本文不一一列举

下面是一个例子：

GPIO_InitTypeDef    GPIO_Initure; 
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;            //PB0 
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;    //推挽输出 
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                            //上拉 
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;                //高速 
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);

ODR 寄存器

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

BSRR寄存器

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin,GPIO_PinState PinState);

后面的参数PinState只有两个成员：GPIO_PIN_SET GPIO_PIN_RESET

ODR 和 BSRR 寄存器的区别：

对于 BSRR 寄存器，你写 0 的话，对 IO 口电平是没有任何影响的。
我们要设置某个 IO 口电平，只需要相关位设置为 1 即可。而 ODR 寄存器，我们要设置某个 IO口电平，我们首先需要读出来 ODR 寄存器的值，
然后对整个 ODR 寄存器重新赋值来达到设置某个或者某些 IO 口的目的，而 BSRR 寄存器，我们就不需要先读，而是直接设置即可，这在多任务实时操作系统中作用很大。

读取IO口电平

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

GPIO 相关的函数我们先讲解到这里。虽然 IO 操作步骤很简单，这里我们还是做个概括性的总结，操作步骤为：

1）使能 IO 口时钟，调用函数为__HAL_RCC_GPIOX_CLK_ENABLE(其中 X=A~K)。

2）初始化 IO 参数。调用函数 HAL_GPIO_Init();

3）操作 IO 输入输出。操作 IO 的方法就是上面我们讲解的方法。

void  HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);

stm32 HAL库函数——GPIO

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