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一、ARM的7种运行模式和2种工作状态
1、七种运行模式
| 处理器工作模式 |
特权模式 |
异常模式 |
说明 |
| 用户（user）模式 |
|
|
用户程序运行模式 |
| 系统（system）模式 |
该组模式下可以任意访问系统资源 |
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运行特权级的操作系统任务 |
| 一般中断（IRQ）模式 |
通常由系统异常状态切换进该组模式 |
普通中断模式 |
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| 快速中断（FIQ）模式 |
快速中断模式 |
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| 管理（supervisor）模式 |
提供操作系统使用的一种保护模式，swi命令状态 |
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| 中止（abort）模式 |
虚拟内存管理和内存数据访问保护 |
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| 未定义指令终止（undefined）模式 |
支持通过软件仿真硬件的协处理 |
2、两种工作状态
1、ARM状态：32位，ARM状态执行字对齐的32位ARM指令。
2、Thumb状态，16位，执行半字对齐的16位指令。
3、用Bx Rn指令来进行两种状态的切换：
其中Bx是跳转指令，而Rn是寄存器（1个字，32位），如果Rn的位0为1，则进入Thumb状态；如果Rn的位为0，这进入ARM状态。（原 因：ARM指令的后两位始终为0，没有用，而Thumb指令的后一位始终为0，没有用，因此采用位0来表示ARM指令与Thumb指令的切换标志位。）
注：1）ARM和Thumb两种状态之间的切换不影响处理器的工作模式和寄存器的内容。
2）ARM处理器在处理异常时，不管处理器处于什么状态，则都将切换到ARM状态。
另外：1）ARM的M系列主要用Thumb指令，ARM9和A系列主要用ARM指令
2）S3C2440.S启动代码中根本就没用Thumb指令
二、ARM支持的异常类型
| 异常类型 | 进入的模式 | 地址（异常向量） | 优先级 |
|---|---|---|---|
| 复位 | 管理模式 | 0x0000, 0000 | 1（最高） |
| 未定义的指令 | 未定义模式 | 0x0000, 0004 | 6（最低） |
| 软件中断 | 管理模式 | 0x0000, 0008 | 6（最低） |
| 指令预取终止 | 终止模式 | 0x0000, 000C | 5 |
| 数据终止 | 终止模式 | 0x0000, 0010 | 2 |
| IRQ（外部中断请求） | IRQ | 0x0000, 0018 | 4 |
| FIQ（快速中断请求） | FIQ | 0x0000, 001C | 3 |
三、ARM基本指令及功能描述
| 助记符 |
指令功能描述 |
| ADC |
带进位加法指令 |
| ADD |
加法指令 |
| AND |
逻辑与指令 |
| B |
跳转指令 |
| BIC |
位清零指令 |
| BL |
带返回的跳转指令 |
| BLX |
带返回和状态切换的跳转指令 |
| BX |
带状态切换的跳转指令 |
| CDP |
协处理器数据操作指令 |
| CMN |
比较反值指令 |
| CMP |
比较指令 |
| EOR |
异或指令 |
| LDC |
存储器到协处理器的数据传输指令 |
| LDM |
加载多个寄存器指令 |
| LDR |
存储器到寄存器的数据传输指令 |
| MCR |
从 ARM 寄存器到协处理器寄存器的数据传输指令 |
| MLA |
乘加运算指令 |
| MOV |
数据传送指令 |
| MRC |
从协处理器寄存器到 ARM 寄存器的数据传输指令 |
| MRS |
传送 CPSR 或 SPSR 的内容到通用寄存器指令 |
| MSR |
传送通用寄存器到 CPSR 或 SPSR 的指令 |
| MUL |
32 位乘法指令 |
| MLA |
32 位乘加指令 |
| MVN |
数据取反传送指令 |
| ORR |
逻辑或指令 |
| RSB |
逆向减法指令 |
| RSC |
带借位的逆向减法指令 |
| SBC |
带借位减法指令 |
| STC |
协处理器寄存器写入存储器指令 |
| STM |
批量内存字写入指令 |
| STR |
寄存器到存储器的数据传输指令 |
| SUB |
减法指令 |
| SWI |
软件中断指令 |
| SWP |
交换指令 |
| TEQ |
相等测试指令 |
| TST |
位测试指令 |