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【Python OpenCV】基于单应矩阵的视觉里程计算法步骤详解之ORB 特征提取
特征匹配解决SLAM中数据关联问题，确定当前看到的路标与之前看到的路标之间的对应关系。
1.ORB 特征提取
【Python OpenCV】基于单应矩阵的视觉里程计算法步骤详解之BFMatcher特征匹配
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转载自blog.csdn.net/weixin_44991673/article/details/111685748
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