选举leader的机制
1.过半机制：集群中半数以上的机器存活，集群可用。所以zookeeper适合安装基数台服务器。
2.zookeeper虽然在配置文件中没有指定master和slave角色，但是在集群集中工作时，会选举一个Leader角色的节点，其余节点的角色为follower。
集群服务启动，投票过程简述：
节点启动时，先投自己，如果没有得票过半数，则投给id值较大的节点。得票超过半数的节点立即升级为Leader角色。
leader与follower的数据同步机制
过半机制
client往server写数据的流程：
1.client—>server，client写数据发生到server。
2.server内部判断自己是否是leader角色，如果不是，把写请求转发给leader。（zookeeper集群里面只有一个节点是leader角色节点）
3.leader收到请求，写完数据后，广播给follower节点。
4.follower同步leader的数据。当超过一半的follower节点同步写成功时，leader就会认为写数据成功。