项目进度的计划

在敏捷开发过程中，关于项目进度、迭代周期的确定，下面是本人的一些理解和实践：
1.项目开始阶段根据需求功能的初始优先级估计工期，初步的安排迭代计划，估计出项目的总体进度计划；
2.在项目进行过程中，根据需求优先级的调整以及项目进展，不断的更改迭代内容、周期，进而更改项目的总体进度计划；

上面是我目前采用的方法，在项目的进行过程中，迭代、总体进度调整的比较频繁。往往最终的项目进度和开始的估计相差很大，导致最初的进度计划很不准确，参考性不强。这可能是由于我对项目组人员的开发速度总结的不够准确。
另外一种考虑是项目开始不进行整个进度的计划，只是安排首次迭代，每次迭代完成前安排下次迭代的内容，这也是xp里面的方法，但这样无法估计项目的总体计划，而很多时候是需要在项目开始的时候就估计出总体进度计划的。

不知道大家的方法如何？