Linaro 出品的交叉编译器4.9：
https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01/arm-linux-gnueabihf/
终端输入：mkdir tool
将刚刚下载的[gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz]放入tool文件夹中。
在 Ubuntu 中创建目录：/usr/local/arm，命令如下：
sudo mkdir /usr/local/arm
创建完成以后将刚刚拷贝的交叉编译器复制到/usr/local/arm 这个目录中，在终端使用命令
“ cd ” 进 入 到 存 放 有 交 叉 编 译 器 的 目 录 ， 比 我 前 面 将 交 叉 编 译 器 拷 贝 到 了 目 录
“/home/xue1995/linux/tool”中，然后使用如下命令将交叉编译器复制到/usr/local/arm 中：
sudo cp gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/ -f
终端输入：cd /usr/local/arm
解压命令：sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
等待解压完成(几分钟)，解压完成以后会生成一个名为“gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf”的文件夹，这个文件夹里面就是我们的交叉编译工具链。
修改环境变量，使用 gedit 打开/etc/profile 文件，命令如下：
sudo gedit /etc/profile
打开/etc/profile 以后，在最后面输入如下所示内容：
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
添加完成以后的/etc/profile
修改好以后就保存退出，重启 Ubuntu 系统(注销即可)，交叉编译工具链(编译器)就安装成功了。
安装相关库
在使用交叉编译器之前还需要安装一下其它的库，命令如下：
sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6
等待这些库安装完成
交叉编译器验证
首先查看一下交叉编译工具的版本号，输入如下命令：
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
如果交叉编译器安装正确的话就会显示版本号，如图所示：
测试交叉编译器：
终端输入：
mkdir driver
cd driver/
mkdir board_driver
cd board_driver
下载一份例子：
https://cloud.189.cn/t/IFfeUzYb6Zbm
将其放入/home/xue1995/linux/driver/board_driver
cd 1_leds
执行 make 命令进行编译
如下命令查看 led.o 文件信息：
file led.o
从图可以看到 led.o 是 32 位 LSB 的 ELF 格式文件，目标机架构为 ARM，说明我们的交叉编译器工作正常。