opencv之视频读写操作(解决保存的视频比真实的播放速度快)

opencv里面有一个保存视频的类VideoWriter
VideoWriter构造函数的几个参数的含义:
* 1.输出的文件的路径
* 2.fourcc为 四个字符用来表示压缩帧的codec 例如：
CV_FOURCC(‘P’,‘I’,‘M’,‘1’) = MPEG-1 codec
CV_FOURCC(‘M’,‘J’,‘P’,‘G’) = motion-jpeg codec
CV_FOURCC(‘M’, ‘P’, ‘4’, ‘2’) = MPEG-4.2 codec
CV_FOURCC(‘D’, ‘I’, ‘V’, ‘3’) = MPEG-4.3 codec
CV_FOURCC(‘D’, ‘I’, ‘V’, ‘X’) = MPEG-4 codec
CV_FOURCC(‘U’, ‘2’, ‘6’, ‘3’) = H263 codec
CV_FOURCC(‘I’, ‘2’, ‘6’, ‘3’) = H263I codec
CV_FOURCC(‘F’, ‘L’, ‘V’, ‘1’) = FLV1 codec
若编码器代号为 -1，则运行时会弹出一个编码器选择框.
3.保存视频的帧率
4.frame_size 保存视频的宽和高。
5.isColor如果非零，编 码器将希望得到彩色帧并进行编码；否则，是灰度帧（只有在Windows下支持这个标志）
备注:生成文件占用空间最小的编码方式是MPEG-4.2 codec。在VideoWriter类的构造函数参数为CV_FOURCC(‘M’, ‘P’, ‘4’, ‘2’) 。
最大的是MPEG-1 codec，对应在VideoWriter类的构造函数参数为CV_FOURCC(‘P’,‘I’,‘M’,‘1’) ，
所占磁盘空间是前者的5.7倍。所以如果需要24小时全天候录制监控，可以优先使用MPEG-4.2的编解码方式。
需要注意的是, 保存视频的时候,每两帧之间需要等待一定时间,等待的时间为1000ms/视频帧率,要不然保存的视频会比原来播放的快.
具体代码如下:

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char **argv) {
    
    
    VideoCapture capture(1);
    if (!capture.isOpened()) {
    
    
        printf("could not load video data...\n");
        return -1;
    }
    double fps = capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);    //读取视频帧率
    Size size = Size(capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH), capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
    printf("FPS : %f", fps);
    VideoWriter writer("/home/fuhong/code/cpp/opencv_learning/src/object_tracing/video/test.avi",
                       CV_FOURCC('M', 'P', '4', '2'), 15.0, size, true);


    // create window
    Mat frame, gray, binary;
    namedWindow("video-demo", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    // show each frame and save
    vector<Mat> bgr;
    while (capture.read(frame)) {
    
    
        //inRange(frame, Scalar(0, 127, 0), Scalar(127, 255, 127), gray);
        //cvtColor(frame, gray, COLOR_BGR2GRAY);
        //threshold(gray, binary, 0, 255, THRESH_BINARY | THRESH_OTSU);
        //bitwise_not(frame, frame);
        flip(frame, frame, 1);
        imshow("video-demo", frame);
        writer.write(frame);
        char c = waitKey(1000/fps);  //这里等待的时间为1000ms/视频帧率,要不然保存的视频会比原来播放的快.
        if (c == 27) {
    
    
            break;
        }
    }

    waitKey(0);
    return 0;
}