在上一篇文章的基础上，编写了一个对话框程序，可同时收发两路串口数据，每一路串口均在独立的子线程中实现。增加了清空edit的按钮。
1主程序界面
2两个子线程的线程号（调试信息中输出）
主线程的ID号为0x179c，两个串口子线程类的构造均是在主线程中，串口的启动、接收数据均在各自的子线程中，子线程ID号分别在0x14e4和0x5b0。而串口的关闭是在主线程中。这是和connect的配置有关。代码如下：
#include "serialcontroller.h"
#include <QDebug>
SerialController::SerialController(QObject *parent) : QObject(parent)
{
m_portId = -1;
}
SerialController::~SerialController()
{
if(m_serialThread.isRunning())
{
m_serialPort->closePort();
delete m_serialPort;
m_serialThread.quit();
m_serialThread.wait();
}
}
void SerialController::initCtrl(int portId,QString portName,long portBaud)
{
m_portId = portId;
m_portName = portName;
m_portBaud = portBaud;
qDebug()<<"Controller is running in main thread: "<<QThread::currentThreadId();
//实例对象保存在堆上，没有父对象的指针要想正常销毁，需要将线程的 finished() 信号关联到 QObject 的 deleteLater() 让其在正确的时机被销毁
m_serialPort = new SerialPort(m_portId,m_portName,m_portBaud);
//m_serialPort对象不能有父对象。
m_serialPort->moveToThread(&m_serialThread);
connect(this,&SerialController::startRunning,m_serialPort,&SerialPort::startPort);
connect(&m_serialThread,&QThread::finished,m_serialPort,&QObject::deleteLater);
connect(this,&SerialController::ctrlSendData,m_serialPort,&SerialPort::write_Data);//从主线程发来的数据写入串口
connect(m_serialPort,&SerialPort::receive_data,this,&SerialController::ctrlReceiveData);//从串口读取的数据发送给主线程
}
void SerialController::startCtrl()
{
m_serialThread.start();
emit startRunning();
}
void SerialController::stopCtrl()
{
if(m_serialThread.isRunning())
{
m_serialPort->closePort();
m_serialThread.quit();//会自动发送finished信号
m_serialThread.wait();
}
}
串口的启动和接收数据所在的函数startPort与QThread类的connect信号关联，因此是在子线程中执行；而串口的关闭函数closePort没有与connect关联，不是槽函数，是在SerialController类的stopCtrl中执行，SerialController存在于主线中，因此closePort在主线程中执行。
因此，这里验证里上一篇文章中的重点（3）：
(3)controller、worker 对象到底在哪个线程？「在哪创建就属于哪」这句话放在任何地方都是适用的。而 moveToThread() 函数的作用是将槽函数在指定的线程中被调用。也就是说controller、worker对象均在主线程中。除了绑定在connect上的槽函数（及槽函数体调用的函数）外，worker的其余函数也在主线程中执行。这个connect发送者可以是SerialController本身（this），也可以是m_serialThread
moveToThread()并不是将整个worker 对象“搬移”到controller线程中，而是将connect中的槽函数放到controller线程中执行。不注意这一点的话，很可能出现“QObject::Cannot create children for a parent that is in a different thread”问题。或者出现“耗时工作代码”仍在主线程中运行的情况。