Qt 实现多线程的串口通信

简述

Qt下无论是RS232、RS422、RS485的串口通信都可以使用统一的编码实现。本文把每路串口的通信各放在一个线程中,使用movetoThread的方式实现。

代码之路

用SerialPort类实现串口功能,Widget类调用串口。
serialport.h如下

 1 #include <QObject>
 2 #include <QSerialPort>
 3 #include <QString>
 4 #include <QByteArray>
 5 #include <QObject>
 6 #include <QDebug>
 7 #include <QObject>
 8 #include <QThread>
 9 
10 class SerialPort : public QObject
11 {
12   Q_OBJECT
13 public:
14   explicit SerialPort(QObject *parent = NULL);
15   ~SerialPort();
16 
17   void init_port();  //初始化串口
18  
19 public slots:
20   void handle_data();  //处理接收到的数据
21   void write_data();     //发送数据
22 
23 signals:
24   //接收数据
25   void receive_data(QByteArray tmp);
26 
27 private:
28   QThread *my_thread;
29   QSerialPort *port;
30 };

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serailport.cpp如下

 1 #include "serialport.h"
 2 
 3 SerialPort::SerialPort(QObject *parent) : QObject(parent)
 4 {
 5     my_thread = new QThread();
 6 
 7     port = new QSerialPort();
 8     init_port();
 9     this->moveToThread(my_thread);
10     port->moveToThread(my_thread);
11     my_thread->start();  //启动线程
12 
13 }
14 
15 SerialPort::~SerialPort()
16 {
17     port->close();
18     port->deleteLater();
19     my_thread->quit();
20     my_thread->wait();
21     my_thread->deleteLater();
22 }
23 
24 void SerialPort::init_port()
25 {
26     port->setPortName("/dev/ttyS1");                   //串口名 windows下写作COM1
27     port->setBaudRate(38400);                           //波特率
28     port->setDataBits(QSerialPort::Data8);             //数据位
29     port->setStopBits(QSerialPort::OneStop);           //停止位
30     port->setParity(QSerialPort::NoParity);            //奇偶校验
31     port->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);  //流控制
32     if (port->open(QIODevice::ReadWrite))
33     {
34         qDebug() << "Port have been opened";
35     }
36     else
37     {
38         qDebug() << "open it failed";
39     }
40     connect(port, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(handle_data()), Qt::QueuedConnection); //Qt::DirectConnection
41 }
42 
43 void SerialPort::handle_data()
44 {
45     QByteArray data = port->readAll();
46     qDebug() << QStringLiteral("data received(收到的数据):") << data;
47     qDebug() << "handing thread is:" << QThread::currentThreadId();
48     emit receive_data(data);
49 }
50 
51 void SerialPort::write_data()
52 {
53     qDebug() << "write_id is:" << QThread::currentThreadId();
54     port->write("data", 4);   //发送“data”字符
55 }

widget.h的调用代码

1 #include "serialport.h"
2 public slots:
3   void on_receive(QByteArray tmpdata);
4 private:
5   SerialPort *local_serial;

widget.cpp调用代码

1 //构造函数中
2 local_serial = new SerialPort();
3 connect(ui->pushButton, SIGNAL(clicked()), local_serial, SLOT(write_data()),Qt::QueuedConnection);
4 connect(local_serial, SIGNAL(receive_data(QByteArray)), this, SLOT(on_receive(QByteArray)), Qt::QueuedConnection);
5 //on_receive槽函数
6 void Widget::on_receive(QByteArray tmpdata)
7 {
8  ui->textEdit->append(tmpdata);
9 }

写在最后

本文例子实现的串口号是 /dev/ttyS1(对应windows系统是COM1口),波特率38400,数据位8,停止位1,无校验位的串口通信。当然,使用串口程序前,需要在.pro文件中添加 QT += serialport,把串口模块加入程序。

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