- 基于一盏LED的可见光定位
- 高精度机器人定位（cm级别、ms级别）
- 鲁棒性定位（具有背景光源干扰下，仍能实现稳定定位）
Robust Robot Localization using Visible Light Positioning based on Single LED
Robust Robot Localization using Visible Light Positioning based on Single LED
ROS实验笔记之——基于单灯的可见光定位demo
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转载自blog.csdn.net/gwplovekimi/article/details/108938591
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