假设camera的行列为a*b(分辨率)。帧速率为fps
那么每帧的曝光时间就是1/fps。
摄像头扫描一行像素点所需要的时间为1/（fps*a）
也即卷帘快门的扫描频率为fps*a
这是在该分辨率条件下，摄像头可接收的最大信号速率。在该速率下，一个明暗条纹的宽度就是一列像素，如果采用更高的速率，就会发生相邻条纹之间的混叠，摄像头无法正常识别。（上限频率）
而下限频率，这是人眼对于闪烁的频率感知。应该是大于200HZ
所以基于图像传感器的可见光通信，其LED的驱动频率应该为200HZ~fps*aHZ之间。
