咸鱼ZTMR实例—人体红外
工作原理：
人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的。人体发射的10UM左右的红外线通过菲泥尔滤光片增强后聚集到红外感应源上。
红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能产生报警信号。热释电效应：
当一些晶体受热时，在晶体两端将会产生数量相等而符号相反的电荷。这种由于热变化而产生的电极化现象称为热释电效应。菲涅耳透镜：
根据菲涅耳原理制成，菲涅耳透镜分为折射式和反射式两种形式，其作用一是聚焦作用，将热释的红外信号折射（反射）在PIR上；二是将检测区内分为若干个明区和暗区，使进入检测区的移动物体能以温度变化的形式在PIR上产生变化热释红外信号，这样PIR就能产生变化电信号。使热释电人体红外传感器(PIR)灵敏度大大增加。
主控板：ZTMR1.1开发板
HC-SR501人体红外感
参数
功能特点:
1、全自动感应:人进入其感应范围则输出高电平， 人离开感应范围则自动延时关闭高电，输出低电平。
2、光敏控制（可选择，出厂时未设）可设置光敏控制，白天或光线强时不感应。
3、温度补偿(可选择，出厂时未设)：在夏天当环境温度升高至 30～32℃，探测距离稍变短，温度补偿可作一定的性能补偿。
4、 两种触发方式：（可跳线选择）
a、不可重复触发方式:即感应输出高电平后，延时时间段一结束，输出将自动从高电 平变成低电平；
b、可重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应 范围 活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平（感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点)。
5、具有感应封锁时间(默认设置:2.5S封锁时间)：感应模块在每一次感应输出后（高电平变成低电平），可以紧跟着设置一个封锁时间段，在此时间段内感应器不接受任何感应信号。此功能可以实现“感应输出时间”和“封锁时间”两者的间隔工作，可应用于间隔探测产品；同时此功能可有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰。(此时间可设置在零点几秒 —几十秒钟)。
6、 工作电压范围宽：默认工作电压 DC4.5V-20V。
7、 微功耗:静态电流<50 微安，特别适合干电池供电的自动控制产品。
8、输出高电平信号：可方便与各类电路实现对接。
使用说明
- 感应模块通电后有一分钟左右的初始化时间，在此期间模块会间隔地输出 0-3 次，一分钟后进入待机状态。
- 应尽量避免灯光等干扰源近距离直射模块表面的透镜，以免引进干扰信号产生误动作 ；使用环境尽量避免流动的风，风也会对感应器造成干扰。
调节距离电位器顺时针旋转，感应距离增大（约 7 米），反之，感应距离减小（约 3 米）。
调节延时电位器顺时针旋转，感应延时加长（约300S），反之，感应延时减短（约 0.5S）。
感应范围
模块优缺点：
优点：
本身不发任何类型的辐射，器件功耗很小，隐蔽性好。价格低廉。
缺点：
容易受各种热源、光源干扰
被动红外穿透力差，人体的红外辐射容易被遮挡，不易被探头接收。
易受射频辐射的干扰。
环境温度和人体温度接近时，探测和灵敏度明显下降，有时造成短时失灵。
模块抗干扰：
1、 防小动物干扰
2、 防电磁干扰
3、 防强灯光干扰
安装：
红外线热释电人体传感器只能安装在室内，其误报率与安装的位置和方式有极大的关系，正确的安装应满足下列条件：
- 红外线热释电传感器应离地面2.0-2.2米。
- 红外线热释电传感器远离空调, 冰箱，火炉等空气温度变化敏感的地方。
- 红外线热释电传感器探测范围内不得隔屏、家具、大型盆景或其他隔离物。
- 红外线热释电传感器不要直对窗口，否则窗外的热气流扰动和人员走动会引起误报，有条件的最好把窗帘拉上。红外线热释电传感器也不要安装在有强气流活动的地方。
红外线热释电传感器对人体的敏感程度还和人的运动方向关系很大。热释电红外传感器对于径向移动反应最不敏感, 而对于横切方向 (即与半径垂直的方向)移动则最为敏感. 在现场选择合适的安装位置是避免红外探头误报、求得最佳检测灵敏度极为重要的一环。
接线说明
| 红外 | 开发板 |
|---|---|
| VCC | 5V |
| OUT | B10 |
| GND | GND |
示例代码
from pyb import delay,Pin,LED
OUT=Pin('B10',Pin.IN)
while True:
print(OUT.value())
delay(500)
if OUT.value()==1:
pyb.LED(4).on()
delay(500)
pyb.LED(4).off()
else:
pyb.LED(3).on()
delay(500)
pyb.LED(3).off()
现象：串口返回电平值
高电平（检测到人时闪蓝灯），低电平（未检测到人闪黄灯）
注意：需要依据实际情况调整传感器灵敏度