GRBL V1.1F源码中文注解 -Planner篇

有点懒，做项目花了太多时间，将GRBL中文注解这个工程给耽误了，多多包涵。

Grbl是一个用于控制机器的运动的免费的，开源的，高性能的软件，制造物体或使东西移动，并将直接在Arduino平台上运行。如果制造商运动是一个行业，Grbl将是行业标准。

大多数开源3D打印机的核心都有Grbl控制器。它已经被用于数百个项目，包括激光切割机、自动手写器、钻孔机、涂鸦画家和古怪的绘图机。Grbl由于其性能、简单性和对硬件的节俭要求，已经发展成为一种小的开源现象。

Planner源码文件对将要进行的运动控制的前期规划，以达到最优的运动轨迹

planner.h

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  Planner.h - buffers movement commands and manages the acceleration profile plan
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  but WITHOUT A