grbl学习之旅---开始

    Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。

    Grbl分为两个部分：上位机和下位机部分。

    上位机部分：GRBL Controler用QT编译的，作用是GCODE编译器，类似于串口提示助手的功能，通过串口传递G指令给下位机，很多DIY做雕刻机或者打印机的都需要用到此款软件，可以将图片之类的转换为G指令。

    下位机部分：可以运行在ATMEG168/328P单片机上，winav编译的，串口接受到上位机的GCODE指令转换为运动数据控制电机运动。

    grbl下位机的组成：

    我打算按照grbl下位机对来自上位机的gcode代码的处理过程来理解学习grbl下位机。