MOOS-ivp 实验二 C++编程练习（2）
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二、编程结构
CSDN突然格式出现错误，导致之前写的内容成为乱码。这里也比较简单基础，具体内容可参考网页：
C++
1.if 和 else结构
2.while-loop结构
3.for-loop结构
三、简单类
类的使用使得C++成为了面对对象编程的语言。详细内容可以参考网页C++类与对象
1.类的简单示例
1.创建一个文件，起名为 simple_rect.cpp
2.输入以下代码
1 // Code example from: http://www.cplusplus.com/doc/tutorial/classes/
2 // classes example
3 #include <iostream>
4 using namespace std;
5
6 class CRectangle {
7 int x, y;
8 public:
9 void set_values (int,int);
10 int area () {
return (x*y);}
11 };
12
13 void CRectangle::set_values (int a, int b) {
14 x = a;
15 y = b;
16 }
17
18 int main () {
19 CRectangle rect;
20 rect.set_values (3,4);
21 cout << "area: " << rect.area() << endl;
22 return 0;
23 }
3.修改要求，需要增加一个表示颜色的成员变量，增加一个输出颜色的成员函数，给之前set_value添加修改颜色的参数。代码如下：
using namespace std;
class CRectangle{
int x,y;
string color;
public:
void set_values(int ,int ,string );
int area(){
return (x*y);}
void print();
};
void CRectangle::set_values(int a,int b,string colors){
x=a;
y=b;
color=colors;
}
void CRectangle::print(){
cout << "color:"<< color<<endl;
}
int main()
{
CRectangle rect;
rect.set_values(3,4,"Yellow");
rect.print();
cout << "area:"<<rect.area()<<endl;
2.在不同文件中构建程序
C++的一个好处就是一旦类与对象被定义，那么其就可以在多个程序文件中被使用。这个实验的目的在于将类的定义和类的实现分为不同的文件，使得该类的对象可以在多个程序中进行使用。
1.将以下代码编辑为三个文件：
1 // distributed_rect_main.cpp
2
3 #include <iostream>
4 #include "CRectangle.h"
5 using namespace std;
6
7 int main () {
8 CRectangle rect;
9 rect.set_values (3,4);
10 cout << "area: " << rect.area() << endl;
11 return 0;
12 }
1 // CRectangle.h
2
3 class CRectangle {
4 int x, y;
5 public:
6 void set_values (int,int);
7 int area () {
return (x*y);};
8 };
1 // CRectangle.cpp
2
3 #include "CRectangle.h"
4 using namespace std;
5
6 void CRectangle::set_values (int a, int b) {
7 x = a;
8 y = b;
9 }
2.对以上三个代码文件进行编译
g++ -o distributed rect CRectangle.cpp distributed rect main.cpp
3.验证实验结果
./distributed rect
可以得到
root@ubuntu:~# g++ -o distributed_rect CRectangle.cpp distributed_rect_main.cpp root@ubuntu:~# ./distributed_rect
area:12
3.构造函数与析构函数
构造函数是一个类在被创建时自动调用的函数，析构函数是一个类被销毁时自动调用的函数。
其具体内容可以查看网页
http://www.cplusplus.com/doc/tutorial/classes
四、派生类
C++由于C的一个特性是可以分层定义类，可以定义继承父类属性的子类。这在代码的重复利用上有着巨大的优势。通过类的继承，可以使得MOOSapplication可以从MOOSApp中
1.建新一个程序文档derived,cpp
2.输入以下代码：
0 // Code example from: http://www.cplusplus.com/doc/tutorial/inheritance/
1 // derived classes
2 #include <iostream>
3 using namespace std;
4
5 class CPolygon {
6 protected:
7 int width, height;
8 public:
9 void set_values (int a, int b)
10 {
width=a; height=b;}
11 };
12
13 class CRectangle: public CPolygon {
14 public:
15 int area ()
16 {
return (width * height); }
17 };
18
19 class CTriangle: public CPolygon {
20 public:
21 int area ()
22 {
return (width * height / 2); }
23 };
24
25 int main () {
26 CRectangle rect;
27 CTriangle trgl;
28 rect.set_values (4,5);
29 trgl.set_values (4,5);
30 cout << rect.area() << endl;
31 cout << trgl.area() << endl;
32 return 0;
33 }
3.要求增加一个派生类，使其输出为5
#include<iostream>
using namespace std;
class CPolygon{
protected:
int width,height;
public:
void set_values(int a,int b)
{
width=a;height=b;}
};
class CRectangle:public CPolygon{
public:
int area()
{
return (width*height);}
};
class CTriangle:public CPolygon{
public:
int area()
{
return (width*height/2);}
};
class CDiamond:public CPolygon{
public:
int area()
{
return width*height/4;}
};
int main()
{
CRectangle rect;
CTriangle trgl;
CDiamond dia;
rect.set_values(4,5);
trgl.set_values(4,5);
dia.set_values(4,5);
cout << rect.area() << endl;
cout << trgl.area() << endl;
cout << dia.area() << endl;
return 0;
}
结果如下`
root@ubuntu:~# ./derived
20
10
5
总结
第二个实验到此结束，基本上把C++相关的基础知识复习了一遍。接下来是实验三，正式开始moos-ivp系统的编程实验。