Linux开发硬件平台
Linux嵌入式开发应用(I.MX6ULL)——（Ubuntu双系统安装以及编译环境配置）
要学嵌入式 Linux 驱动开发肯定需要一个硬件平台，本次学习使用的是I.MX6ULL开发板．是以 NXP 的 I.MX6ULL 为核心的 Cortex-A7 开发平台，板载资源丰富，非常适合以前学过Cortex-M 内核单片机(比如 STM32)的工程进阶嵌入式 Linux 开发。
CPU：MCIMX6Y2CVM05AB(工业级)或 MCIMX6Y2CVM08AB（工业级），主频分别为 528MHz 和 800MHz(实际为 792MHz)。
操作系统——Uuntu16.04
嵌入式开发学习，整个学习流程准备先学习 I.MX6ULL 的裸机开发，然后学习Linux内核移植。首先安装安装Ubuntu16.04，为了充分利用电脑的硬件性能，建议选择安装双系统。在安装双系统的过程中可能遇到很多奇怪的问题，这里简单的说一下本人安装流程，运气好的话按照这个流程一遍就能过。
1、Win10 安装
一般大家电脑都装有win10系统，因为一开始自己的各种不正规操作，装Ubuntu系统时把WIN10系统装炸好几次，这里对win10的安装做简单的介绍。Win10系统安装还是比较简单，最简单的就是去官网：官网链接直接下载做好系统启动盘。然后关机重启，打开进入电脑启动项之后，选择做好的U盘启动之后，疯狂点点点就安装好了。
或者选择做PE盘PE盘制作链接自己选着分区通过Win10的IOS镜像安装启动，这里需要注意的是，选择自动分区后，网上的安装教程既有针对Legacy BIOS+MBR分区的，现下流行的UEFI BIOS+GPT分区的，给我们安装双系统带来了较大的干扰。个人感觉UEFI启动比较好用，在此，我将我安装双系统的过程写下来（主要针对UEFI BIOS+GPT），希望能帮助到那些有需要的朋友。==所以这里一定要注意需要选择GPT格式，分区会默认MBR分区，这里需要修改成GPT。==两种不同的格式后面Ubuntu系统安装时分区也不一样。
下面是Win10纯净版本安装包以及Win10激活软件：
百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1nj3XLHNFagBvByZa8DXY5g
提取码：xzdm
2、Ubuntu16.04 安装
安装Win10的时候最好留一部分未分配的内存给乌班图系统，这样在后面给乌班图分内存的时候也能够很快的找到空余内存，显示空闲的内存就是之前留下来未分配的磁盘（建议100G）。
首先需要用U盘制作ubuntu16.04的启动盘。一般通过==UltraISO软件 ==来制作乌班图的启动盘。这里有下载好的UltraISO软件可以通过百度网盘下载，ubuntu16.04的启动盘的具体制作过程如图下连接：
乌班图启动盘制作：https://jingyan.baidu.com/article/b24f6c82cf50e086bfe5dae9.html
Ubuntu的安装相比于Win比较麻烦一点，网上也有各种各样的教程，也会因电脑的不同而出现不同的问题，这边建议将Ubuntu安装在同一个固态里面。Ubuntu的的具体配置这里就不详细说了，这里有一篇写得比较好的博客可以参考一下，乌班图双系统安装详细过程：
R720 安装具体步骤 ：https://blog.csdn.net/yufeng1108/article/details/79752680
如果前面配置的硬盘格式是Legacy BIOS+MBR，后面乌班图分区时就需要boot区，如果是UEFI BIOS+GPT，就和上面博客一样就好了，乌班图分区时就需要EFI区。 到乌班图分区之前有几个选择项，一般博客写的都是是自己分区（最后一个选项），选这个就按照博客写的一步步分区。我后来给同学安装的时候发现一个傻瓜式操作选项（第一个选项），这里需要注意，有些安装系统里面是没有这个选项的，下面这个就没有这个选项，没有的话只能自己一步步分区了。有这个选项的话直接选择第一个选项，让系统自动帮忙分区，不出意外也能顺利的安装上双系统。
下面是Unbutu16.04的镜像文件以及UltraISO软件安装包的百度网盘链接。
Unbutu16.04的镜像文：https://pan.baidu.com/s/1uA6UHKas96_MqkwTc29xHw
密码：xzdm
UltraISO软件安装包：https://pan.baidu.com/s/1prtngJz_5_SV09BvzSDnfA
密码：xzdm
3、开发环境搭建
一、GCC 交叉编译下载安装
要进行裸机开发肯定要先搭建好开发环境，我们在开始学习 STM32 的时候肯定需要安装一堆的软件，比如 MDK、IAR、串口调试助手等等。ARM 裸机、Uboot 移植、Linux 移植这些都需要在 Ubuntu 下进行编译，编译就需要编译器，Liux 进行 C 语言开发，里面使用 GCC 编译器进行代码编译，但是 Ubuntu 自带的 gcc 编译器是针对 X86 架构的！而我们现在要编译的是 ARM 架构的代码，所以我们需要一个在 X86 架构的 PC 上运行，可以编译 ARM 架构代码的 GCC 编译器，这个编译器就叫做交叉编译器。这个 GCC 编译器是编译 ARM 架构代码的，也就是编译出来的可执行文件是在 ARM 芯片上运行的。Linaro GCC 编译器下载地址如下：
https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/arm-linux-gnueabihf
这里有下载好的7.5.版本64位压缩包：
百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1_QBW5nBc2bCqggBLQMAVyA
密码：xzdm
二、编辑器下载安装
VSCode 是微软出的一款编辑器，但是免费的。VSCode 有 Windows、Linux 和
macOS 三个版本的，是一个跨平台的编辑器。不是吹，真的力挺这个编辑器，不管是写C还是python都好用，他可以根据自己的需求下载各种各样的插件，好用！好用！想要什么功能的插件去百度一下，知道名字后就可以随意下载安装了。
VSCode 下载地址是：https://code.visualstudio.com/
这也有下载好的安装包百度网盘：https://pan.baidu.com/s/18e-FSUlgjbiSCaCxNID5Xw
密码：xzdm
4、结束语
一切工具准备就绪后就开始干活学习！