卫星导航定位 -- 坐标系统与时间系统

原文https://blog.csdn.net/f2157120/article/details/81210843

1 协议天球坐标系

以地球质心为坐标原点，以地球自转的轴为z轴

2 协议地球坐标系

3 WGS-84坐标系

4 CGS2000坐标系统

5 直角坐标系与大地坐标系转换

6 大地坐标系转换

7 时间系统

8 GNSS时间系统

9 GNSS时间系统转换