1.4 GLONASS简介及其现代化
前苏联的冷战产物，后期由俄罗斯继续研发更新。1987年开始研制，1996年投入使用。
共有24颗工作卫星，分布在3个轨道面上，轨道高度为19100千米，倾角为64.8
卫星信号采用了两种载波，采用频分多址方式识别卫星：
L1： 1602-1616MHz，频道间隔为0.5625Mhz，
L2：1246-1256MHz，频道间隔为0.4375MHz
导航精度平面位置精度约为5-10m
GLONASS现代化
1.信号编码方式从频分多址变成码分多址的重大改变。
2.至2020年还将建造发射13颗GLONASS-M卫星和22颗GLONASS-K卫星。
3.M卫星和K卫星均有3个民用频点。
4.计划未来在全球36个国家布50个地面站系统。
GALILEO简介及其进展
简介
第一个纯民用卫星导航定位系统
提高卫星导航定位的完好性，可用性和精度
促进欧洲经济发展
提高欧洲在航空工业的国际地位
降低对GPS的依赖
由30颗（27+3）卫星组成，平均分布在3个轨道面上，轨道高度为23200km，倾角56度。
目前galileo系统伪距单点定位精度平均可达到水平方向5m，垂直方向10m，平均授时精度10ns
各GNSS系统参数对比
1.5GNSS发展趋势
现代化
1.空中可见卫星数明显增多，定位的图形强度明显提升
2.系统兼容互操作，多系统融合定位提升定位精度。
3.各系统统一采用CDMA的信号体制，进一步加强互操作性。
4.增设备主控站，增加地面监测站，提升系统可靠性
5.利用星间链路，进一步提高卫星定轨的精度。
目前GNSS高精度定位研究的热点：
数据预处理中的周跳的有效探测及各种误差处理方法
高精度定位中的整周模糊度快速固定及有效确认（LAMBDA算法）
非差相位精密单点定位技术
网络RTK定位技术
多系统、多传感器的融合定位。
地面增强从区域增强向全国一张网增强过渡；
网络RTK应用从地基增强转向星基增强
动态高精度定位由专业应用转向大众应用。