十三.linux开发之uboot移植（十三）——三星官方uboot移植过程详解

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2018/08/12 21:39
有道云地址：http://note.youdao.com/noteshare?id=9ab91347c6ce1b15ef0c3fa8e8a60605&sub=612AF77E36994945B6638F4B884E286C

太大了，这里就不高亮各处关键点了，详细查看有道云笔记。

一.VMware NAT方式 Ubuntu 14.04 联网

(转https://blog.csdn.net/u011523533/article/details/49278901)

因为要开发Hadoop应用，所以在笔记本上安装了VMware虚拟机。下面将记录我安装完成后，建立网络连接的过程。

1.确保安装完VMware虚拟机和ubuntu系统

2.安装完虚拟机后，在本地系统的网络中心可以看到

其中，VMnet8即为我们需要使用的网卡。

3.查看网卡信息

需要关注下IP地址。

4.打开虚拟机，在编辑-》虚拟网络编辑器中

扫描二维码关注公众号，回复： 3061299 查看本文章

PermitRootLogin without-password

可以看到有一个NAT模式，请确保NAT模式下的子网地址与刚才我们在VMnet8网卡查看到的IP地址处于同网段，点击NAT模式，点击下面的设置按钮，请记住网关Ip地址，unbuntu
设置时需要使用。

5.在命令终端中，输入 sudo vi /etc/network/interfaces 并添加以下内容

# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)

auto lo

iface lo inet loopback

auto eth0

iface eth0 inet static

address 192.168.117.100

netmask 255.255.255.0

gateway 192.168.117.2

dns-nameservers 8.8.8.8

其中 address 的数值取同网段的任意值，注意不要跟已使用的重复

gateway 的数值即为刚才记住的网关Ip地址

netmask 数值为255.255.255.0

最后一行为DNS服务器，可以直接写8.8.8.8

6.保存退出后，重启系统即可

二.VMware 桥接方式 Ubuntu 14.04 联网

三.搭建openssh环境

为了使用SSH和sshsecureshell远程登录ubuntu

保证虚拟机设置为物理网络，且开发板已经连接到电脑，

因为windows系统中有一个bug，如果windows没有检测到有线网卡连接了外部网络则windows中本地连接是不工作的，网卡不工作。解决方案是用网线随便连接一个有联网能力的东西即可，譬如网线连接你的电脑到旁边兄弟的电脑上，譬如插上你的开发板（开发板中运行了linux系统），

否则，ubuntu下ping windows可能会失败哦。

(1)安装ssh-server。

(输入命令：sudo apt-get install openssh-server)

如果报错提示依赖错误，可以参考：http://www.cnblogs.com/mliudong/p/4094519.html

(2)securecrt登录

(3)sshsecureshell登录

过程中出现的问题：

在ubuntu中已经可以ping通windows的情况下，设置好securecrt和SSH远程登录ubuntu都显示口令验证失败这种情况

解决方法：在ubuntu中输入命令： vi /etc/ssh/sshd_config

将 PermitRootLogin 这一项的值改为 yes ,保存退出。重启系统，即可

问题原因：

sshd_config 是sshd的配置文件，其中PermitRootLogin
可以限定root用户通过ssh的登录方式，如禁止密码登录等，设置为yes,即允许ssh登录

四.ubootuboot移植初体验

1、直接编译三星移植版uboot尝试运行

(1)复制到linux的源生目录下，然后解压开。

(2)检查Makefile中的交叉编译工具链

在解压后的文件中，打开Makefile

(3)配置时使用：make smdkv210single_config

对应include/configs/smdkv210single.h头文件。

(4)配置完成后直接make编译，编译完成后就进入烧录步骤。

(5)uboot/sd_fusing目录下有sd_fusing.sh脚本，用来烧录

(6)烧录到SD卡过程，

先file sd_fdisk 查看工具的环境是否为主机环境，很明显不是。

**先make distclean ,make
smdkv210single_config，再次make,之后查看工具的环境，为我们主机的inter环境**

使用命令./sd_fusing.sh /dev/sdb 烧录到SD卡

下载到SD卡后，启动开发板，运行结果是：SD checksum Error，

第一，串口无输出；第二，开发板供电锁存成功。

2、代码分析&问题查找

分析运行结果：uboot中串口最早的输出在”OK”，在lowlevel_init.S中初始化串口时打印出来的；串口无输出”O”说明在打印”O”之前代码已经死掉了；开发板供电锁存在lowlevel_init.S中，开发板供电锁存成功说明这个代码之前的部分是没问题的。两个结合起来得到结论：错误在开发板供电锁存代码和串口初始化打印”O”代码之间。

前提：使用SourceInsight 建立工程及添加文件

(1)首先要创建一个工程。菜单栏：Project->new project。

(2)工程项目文件和工程中管理的源代码文件目录可以不同，但是我一般习惯放在一起。放在：E:\Linux\2.Uboot_DEMO\uboot\android_uboot_smdkv210\u-boot-samsung-dev\Si_Proj
SI_Proj是自己建的工程目录

点确定，进入new project setting，直接点ok进入下一步。

(3)到了向项目中添加文件的步骤。

在左侧选择uboot-jiuding这个目录，然后点右侧边栏的add tree即可添加。

(4)本来应该已经结束了，但是有遗留问题。因为SI软件有个特点，它只能发现自己识别了的文件类型，对于它未识别的文件类型它就看不到。譬如start.S文件就未包含在内，因为SI默认不认识.S后缀的文件。

解决方案：第一种是自己配置；

(5)解决了4中的问题然后再次添加文件。菜单栏　Project->Add and Remove Project
Files 再次浏览到uboot-jiuding目录下，再次add tree，发现添加了额外的19个文件。

2.解析工程文件

我们使用SI查阅源码前应该预先进行源码解析，为了让SI查找速度变得快

在菜单栏Project->Syneronize Files，选中上面2个，然后确定。

3、PMIC模块的修改

由于开发板供电锁存是正常的，进入uboot工程中的start.S文件查阅lowlevel_init查阅供电锁存后的代码，发现Smart210无PMIC模块，将其注释

这是在windows中修改的，需要将其拷贝到linux下，

• 在linux下的官方uboot目录下，拷贝windows下修改了的uboot.

使用如下命令：

cp
/mnt/hgfs/Linux/2.Uboot_DEMO/uboot/android_uboot_smdkv210/u-boot-samsung-dev/board/samsung/smdkc110/lowlevel_init.S
./board/samsung/smdkc110/ -f

• 也可以使用另外一种简便方法，建立一个脚本：vi cp.sh

在cp.sh中输入一下信息，后面的修改都可以写在cp.sh中，执行该脚本即可。

\# 文件复制

\# 复制 board/samsung/smdkc110/lowlevel_init.S

cp
/mnt/hgfs/Linux/2.Uboot_DEMO/uboot/android_uboot_smdkv210/u-boot-samsung-dev/board/samsung/smdkc110/lowlevel_init.S
./board/samsung/smdkc110/ -f

• **然后source
  cp.sh之后查看uboot修改是否成功，查看lowlevel_init.S即可。如下，修改成功**

vi board/samsung/smdkc110/lowlevel_init.S

• 最后，从新make编译后，烧录到SD卡，启动开发板，显示如下：

整个uboot就启动起来了。但是很多配置信息是有问题的，很多功能应该也是不能用的，都要去一一查验。下面我们就这些问题一一检测修改。

五.时钟和DDR的配置移植（在smdkv210single.h中）

在cp.sh中输入一下信息，更改后执行cp.sh脚本

#复制 **/include/configs/smdkv210single.h**

cp /mnt/hgfs/Linux/2.Uboot_DEMO/uboot/android_uboot_smdkv210/u-boot-samsung-de
v/include/configs/smdkv210single.h ./include/configs/ -f

1、更改CONFIG_IDENT_STRING为” for ALIYA210”，

然后同步到ubuntu中的一份代码，然后 make distclean; make
smdkv210single_config，然后make，然后烧录运行，检查打印出来的banner信息是否如我们改动的那样。

2、确认时钟部分的配置

(1)时钟部分的运行结果本来就是对的，时钟部分的代码在lowlevel_init.S中的bl
system_clock_init调用的这个函数中。函数的代码部分是没任何问题的，根本不需要改动，要改动的是寄存器写入的值，这些值都在配置头文件（smdkv210single.h）中用宏定义定义出来了。如果时钟部分要更改，关键是去更改头文件中的宏定义。

(2)三星移植时已经把210常用的各种时钟配置全都计算好用宏开关来控制了。只要打开相应的宏开关就能将系统配置为各种不同的频率。我们这里不需要更改

3、DDR配置信息的更改

S5PV210共有2个内存端口（就好象有2个内存插槽）。再结合查阅数据手册中内存映射部分，可知：

两个内存端口分别叫DRAM0和DRAM1：

DRAM0：内存地址范围：0x20000000～0x3FFFFFFF（512MB），对应引脚是Xm1xxxx

DRAM1: 内存地址范围：0x40000000～0x7FFFFFFF（1024MB），对应引脚是Xm2xxxx

结论：

(1)整个210最多支持内存为1.5GB，如果给210更多的内存CPU就无法识别。

(2)210最多支持1.5GB内存，但是实际开发板不一定要这么多，譬如我们X210开发板就只有512MB内存，连接方法是在DRAM0端口分布256MB，在DRAM1端口分布了256MB。

(3)由2可知，**X210开发板上内存合法地址是：0x20000000～0x2FFFFFFF（256MB） +
0x40000000～0x4FFFFFFF（256MB）**。当板子上DDR初始化完成之后，这些地址都是可以使用的；如果使用了其他地址譬如0x30004000就是死路一条。

(1)从运行信息以及bdinfo命令看到的结果，显示DRAM bank0和1的size值都设置错了。

(2)使用md和mw命令测试内存，发现20000000和40000000开头的内存都是可以用的，说明代码中DDR初始化部分是正确的，只是size错了。

(3)内存部分配置成：

\#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS 2 /\* we have 2 bank of DRAM \*/

//\#define SDRAM_BANK_SIZE 0x20000000 /\* 512 MB \*/

\#define SDRAM_BANK_SIZE 0x10000000 /\* 256 MB \*/

\#define PHYS_SDRAM_1 MEMORY_BASE_ADDRESS /\* SDRAM Bank \#1 \*/

\#define PHYS_SDRAM_1_SIZE SDRAM_BANK_SIZE

//\#define PHYS_SDRAM_2 (MEMORY_BASE_ADDRESS + SDRAM_BANK_SIZE) /\* SDRAM Bank
\#2 \*/

\#define PHYS_SDRAM_2 0x40000000

\#define PHYS_SDRAM_2_SIZE SDRAM_BANK_SIZE

(4)执行cp.sh脚本，重新make编译后，烧录到SD卡，启动开发板，显示如下：修改DDR信息成功

4.DDR地址另外配置.

(1)、目标：将DDR端口0地址配置为30000000开头

(1)更改有2个目的：第一是让大家体验内存配置的更改过程；第二是3开头的地址和DRAM
bank1上40000000开头的地址就连起来了。这样我们就得到了地址连续的512MB内存，而原来我们得到的512MB内存地址是断续的。

(2)、DDR初始化参数更改

• (1)根据裸机中讲DDR初始化部分的课程，和uboot前面分析uboot中DDR初始化部分的代码的课程，得出结论就是：DDR的初始化代码部分是在lowlevel_init.S中写的，是不动的。代码部分就是对相应寄存器做相应值的初始化；要动的是值，而uboot为了具有可移植性把值都宏定义在include/configs/xxx.h中了。因此我们只需要去这个配置头文件中更改配置值即可。

• (2)更改内容是：#define DMC0_MEMCONFIG_0 0x20E01323改为：

**#define DMC0_MEMCONFIG_0 0x30E01323 注意20改为30了。

(3)、smdkv210single.h中相关宏定义修改

• (1)寄存器的值改了后相当于是硬件配置部分做了更改。但是uboot中DDR相关的一些软件配置值还没更改，还在原来位置，所以要去更改。

• (2)#define MEMORY_BASE_ADDRESS 0x20000000改为：

#define MEMORY_BASE_ADDRESS 0x30000000

(4)、虚拟地址映射表中相应修改

• (1)uboot中开启了MMU对内存进行了段式映射，有一张内存映射表。之前课程中分析过，分析方法是一样的。

• (2)经过实际分析，发现这个内存映射只是把20000000开始的256MB映射到C0000000开头的256MB。我们更改方法是将2改成3.

(3)为了安全起见，再去配置头文件smdkv210single.h中查一遍，看看有没有其他的宏定义值和内存配置有关联的。

在这里，看到MMU的设置，可以也可以不修改，因为我们我们设置了MMU，不会走0x23e00000这个地址。为了严谨起见，还是设置为0x33e00000

重新配置编译，烧录运行查看结果。

可以看出，是有问题的。（只打印了ok，说明uboot第一阶段运行了，死在了第二阶段还没运行），下节排查问题。

5.DDR初始化参数更改2

(1)、修改DMC0的配置参数

• (1)修改DDR中DMC0的memconfig_0寄存器的配置值，将

#define DMC0_MEMCONFIG_0 0x30E01323 改为：

**#define DMC0_MEMCONFIG_0 0x30F01323**

• (2)然后重新同步、编译烧写运行，发现uboot第二阶段运行了，但是整个uboot还是不成功。

（2）、修改修改虚拟地址到物理地址的映射函数

• (1)修改uboot/board/samsung/smdkc110/smdkc110.c中的virt_to_phy_smdkc110，将其中的20000000改为30000000即可。

• (2)同步代码，然后重新编译（直接把命令都写在cp.sh脚本中）,烧录运行

至此，uboot中的DDR移植就已经结束了

六.inand驱动问题的解决

1、先从现象出发定位问题

从打印出来的错误休息中挑选一个关键词EXT_CSD，然后去源代码中搜索这个关键字，通过这种搜索的方法定位问题。找到该关键字的文件函数为mmc_read_ext_csd函数，通过从头分析该函数。

通过搜索将问题定位在drivers/mmc/mmc.c的818行。

发现这个函数是在读取SD/iNand的ext_csd寄存器的值。通过浏览代码结合出错地方，可以判断出：从卡端读取ext_csd寄存器是成功的，并且从读取结果中拿到了卡的版本号信息。然后代码对版本号进行了判断，并且如果版本号大于5就会报错并且函数错误退出。这就是问题所在。

(2)问题就是：我们使用的iNand卡的版本号大于5，而uboot代码本身不处理版本号大于5的卡，因此出错了。

2、网络搜索解决方案

网络搜索错误关键字，然后逐个去查阅，看看哪个可以给我们提供解决问题的思路和方法。http://blog.csdn.net/wang_shuai_ww/article/details/22308853

3、尝试修改代码解决问题

由上面的博客了解到，解决方法就是修改uboot中的代码，把判断的5改成更大的数字。譬如8，然后跳过这个错误。

在cp.sh脚本中添加如下命令

然后烧录下载进去，即解决了这个问题

4、推测和实验验证（SD卡和iNand的区别）

(1)当前板子上有一个iNand接在SD0上，有一个外置SD卡接在SD2上。那uboot中初始化的这个是iNand而不是SD卡。也就是说uboot中实际用的是SD0而不是SD2.

(2)大家可以尝试，使用外置SD卡时，这个版本号的问题不会出现。从这里可以推测出SD卡和iNand的区别，至少从一个角度可以看出：SD卡版本低，iNand的版本比较高。

七.串口、行提示符的修改

1、控制台串口更换为串口0

(1)uboot中默认使用串口2来做控制台输入输出的。

(2)SOC中一共有4个串口（串口0、1、2、3），开发板X210上用DB9接口引出了2个串口，分别是串口2和串口0.（靠边的是串口2，靠里那个是串口0）。

(3)有时候项目需要将调试串口修改为另外的串口（譬如串口0），这时候需要修改uboot的代码，做移植让uboot工作在串口0的控制台下。

(4)uboot中真正去硬件初始化串口控制器的代码在lowlevel_init.S中的uart_asm_init中其中初始化串口的寄存器用ELFIN_UART_CONSOLE_BASE宏作为串口n的寄存器的基地址，结合偏移量对寄存器进行寻址初始化。

所以uart_asm_init中到底初始化的是串口几（从0到3）取决于ELFIN_UART_CONSOLE_BASE宏。

这个宏的值又由CONFIG_SERIALn（n是从1到4）来决定

(5). CONFIG_SERIALn的宏定义在Smdkv210single.h中，我们需要串口0，

即只需要将宏定义更改为CONFIG_SERIAL1

(6)同步代码（cp.sh脚本）、编译烧录运行，发现串口线插在串口2上，crt上只打印：SD
checksum
error.（这个是内部iROM打印出来的，内部iNand校验失败的信息）；然后将串口线改插到串口0上，启动，所有的信息出现。实验成功。

2、修改默认网络地址设置

(1)修改配置头文件smdkv210single.h中的CONFIG_IPADDR等宏，则可以修改uboot的默认环境变量。（就不用每次在终端上save修改环境变量了）

3、修改行提示符

(1)#define CFG_PROMPT “ASTON210 # “

4、同步代码（cp.sh脚本）、编译烧录到SD卡运行和期望的一样。

注意：

(1)更改完成后如果环境变量还是原来的，正常。因为原来uboot执行过saveenv，因此环境变量已经被保存到iNand中的ENV分区中去了。uboot启动后校验时iNand的ENV分区中的环境变量是正确的，因此会优先加载。我们在uboot源代码中修改的只是默认的环境变量。解决方案是擦除掉iNand中的那一份环境变量，然后迫使uboot启动时使用uboot代码中自带的默认的这一份环境变量，就可以看到了。

(2)擦除掉iNand中的那一份环境变量：可以使用命令：mmc write 0 30000000 11# 32

（表示将DDR的0x30000000开头的一段内存中的内容写入iNand中的第17个扇区开始的32个扇区内，写入长度是32个扇区长度（16KB））

八.网卡驱动的移植1之DM9000简介

1、网卡芯片与开发板的连接方式

(1)SoC的SROM
bank和网卡芯片的CS引脚（SROM就是SRAM/ROM）。SoC的SROMController其实就是SoC提供的对外总线式连接SRAM/ROM的接口。如果SoC要外部外接一些SRAM/ROM类的存储芯片（或者伪装成SROM接口的芯片，譬如网卡芯片）就要通过SROM
Controller来连接。网卡接在SROM中好处就是网卡芯片好像一个存储芯片一样被扩展在SoC的一个地址空间中，主机SoC可以直接用一个地址来访问网卡芯片内部寄存器。

(2)网卡芯片内部寄存器使用相对地址访问。网卡芯片内部很多寄存器有一个地址，这个地址是从00开始的，但是实际上我们SoC不能用0地址去访问这个网卡的芯片内部寄存器。

**SoC访问网卡芯片00寄存器时的地址应该是：起始地址+00这里的起始地址就是网卡芯片对应接在SROM
bankn中的bankn对应的基地址。**

(3)总结：网卡实际上也是一种总线式连接方式。优势是SoC内部不需要内置网卡控制器，所有的SFR全都在外部网卡芯片中，而且还可以通过地址直接访问（IO与内存统一编址），不用像Nand/SD接口一样使用时序来访问。

2.原理图浏览

(1).
根据210开发板底板电路原理图DM9000网卡的电路原理图可知，210的SROM控制器允许8/16bit的接口，我们实际使用的是16位接口。

(2)网卡芯片有个CS引脚，（**CS就是chip
select，片选信号，主机向CS发送有效信号则从机芯片工作，主机向CS发送无效信号则从机芯片不工作。**），

(3)这个引脚要接主机SoC的片选信号引脚，主机S5PV210的每一个SROM
bank中有一个片选信号CSn(n=0-5)，从原理图可以看出，**我们X210上将DM9000的CS引脚接到了CSn1上，对应SROM
bank1（推断出DM9000的总线地址基地址是0x88000000）。**

(4)DM9000的CMD引脚接到了S5PV210的ADDR2引脚上。访问DM9000数据的地址0x88000000+0b100（（0b100，对应原理图连接的ADDR2）。*DM9000为了减少芯片引脚数，数据线和地址线是复用的（DATA0到DATA15这16根线是有时候做数据线传输数据，有时候做地址线传输地址的。什么时候做什么用就由CMD引脚决定。）通过查询数据手册知道：当CMD为高电平时对应传输是DATA，当CMD为低电平时对应传输为INDEX（offset，寄存器地址）。*

九.网卡驱动的移植2之代码分析

dm9000_pre_init函数位于board/samsung/smdkc110/smdkc110.c文件中

1.由前面学习的uboot启动第二阶段可知，网卡初始化代码地方在board_init函数中，该函数里面的关键是dm9000_pre_init函数，这个函数就是移植的关键

2.dm9000_pre_init函数主要功能就是初始化DM9000网卡。这个初始化过程和我们开发板上DM9000网卡芯片的硬件连接方式有关。必须要结合开发板原理图来分析，然后决定这个函数怎么编程。

该函数用到了3个寄存器，查看S5PV210_UM_REV1.1.pdf，结合数据手册修改源码。

(1)#define DM9000_16BIT_DATA这个宏用来表示DM9000工作在16位总线模式下。

三星的开发板DM9000是接在Bank5上的。

而我们接在bank1上的，我们需要操作的bit位是bit4-bit7

（2）三星的开发板DM9000是接在Bank5上的。而我们接在bank1上的

（3）

3.总结：三个寄存器的修改。主要是三星的开发板DM9000接在bank5，我们接在了bank1上，因此要做一些修改。

4.基地址的配置等

修改uboot中开发板配置头文件include/configs/smdkv210single.h

(1)CONFIG_DM9000_BASE是DM9000网卡通过SROM
bank映射到SoC中地址空间中的地址。这个地址的值取决于硬件接到了哪个bank，这个bank的基地址是SoC自己定义好的。譬如我们这里接到了bank1上，bank1的基地址是0x88000000.（详情查看地址表如下）

//#define CONFIG_DM9000_BASE (0xA8000000)

#define CONFIG_DM9000_BASE (0x88000000)

(2)DM9000_IO表示访问芯片IO的基地址，直接就CONFIG_DM9000_BASE；DM9000_DATA表示我们访问数据时的基地址，上面分析原理图，知DM9000芯片的CMD引脚接到了ADDR2，因此这里要+4（0b100，对应ADDR2）

//#define DM9000_DATA (CONFIG_DM9000_BASE+2)

#define DM9000_DATA (CONFIG_DM9000_BASE+4)

(3)本来这样配置就完了，重新编译运行网卡就应该工作了。但是实际测试发现不工作，要怎么样修改呢？修改方式是将CONFIG_DM9000_BASE改成0x88000300就工作了。

烧录进去显示如下：

我得出的感觉最靠谱的解释是：跟DM9000网卡芯片型号版本有关，我认为这个0x300是DM9000网卡本身的问题，他本身的内部寄存器就有一个0x300的一个偏移量。

到这里，网卡DM9000在uboot中的移植就完成了。那么移植好了uboot,肯定得拿来启动内核，如果不能启动内核，那uboot将毫无意义！

十.使用自己移植的uboot启动内核

1、问题：当前uboot能启动内核，但是内核启动中出现问题（未完全启动）

排查问题：

(1)用同样的方法（使用tftp 0x30008000 zImage-qt; 然后bootm 0x30008000）

启动内核成功，但是终端打印内核信息未完全启动

排查原因:bootcmd bootargs参数有问题

• 参数设置 使用print 检查 重新设置参数

set bootcmd 'movi read kernel 30008000; movi read rootfs 30B00000 300000; bootm
30008000 30B00000'

setenv bootargs "console=ttySAC2,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw init=/linuxrc
rootfstype=ext3" 

然后save保存。

• 再次使用tftp 0x30008000 zImage-qt; 然后bootm 0x30008000

启动内核，内核启动成功，开发板启动成功

2、根据现象分析，定位问题并试图解决

(1)如果已经启动了内核，那没什么好说的了。应该是可以直接启动了。

(2)如何内核没有启动，是smdkv210single.h中没有定义bootm传参需要的那几个宏造成的。

十一.网卡驱动如何工作（了解）

1、linux系统中网卡驱动的典型工作方式简介

(1)在linux系统中，网卡算是一个设备，这个设备驱动工作后会生成一个设备名叫ethn（n是0、1、2、····）（无线网卡名字一般叫wlan0、wlan1····）。然后linux系统用一些专用命令来操作网卡，譬如ifconfig命令。

(2)linux下的应用程序如何使用网卡驱动来进行网络通信？最通用的方法就是socket接口。linux系统中有一系列的API和库函数，提供了一个socket编程接口，linux下的应用程序都是通过socket来实现上网的，socket内部就是间接调用的网卡驱动实现网络通信的。

(3)linux设计是非常完备的，应用层和驱动层是严格分离的。也就是说写网络编程应用层的人根本不用管驱动，只要会用socket接口即可；写底层驱动的人根本不用管应用层，只要面向linux的网络驱动框架模型即可。

2、uboot中网卡驱动的工作方式简介

(1)一定要记住：uboot本身是一个裸机程序，是一个整体，没有分层。所以uboot中根本没有驱动和应用的概念。

(2)按照逻辑来说，ping这样的命令实现的代码就是网络应用的应用程序，像dm9000x.c和dm9000x.h这样的代码属于驱动程序。所以在uboot中这些东西是揉在一起的，应用是直接调用驱动实现的。也就是说ping命令内部是直接调用了dm9000的网卡驱动中的函数来实现自己的。

3、以ping命令为例查找代码验证分析

(1)ping命令是uboot的众多命令之一，ping命令实现的函数叫do_ping

(2)函数的调用关系：

(3)验证了2.11.11.3中说的uboot中应用程序（ping）调用驱动程序（dm9000x.c）的方式。这就是一种直接调用的方式。

注：lcd驱动与logo显示，在2.13.uboot杂记-logo显示和fastboot原理等中详解