陆陆续续的在网上查了两天资料，发现了三篇很有用的文章。一篇是关于固件的，一篇关于硬件的设计，一篇是教你怎么用usb接口给stm32刷固件，有了这三篇资料，自制一个Jlink ob 应该是没问题的了。下面放上链接。
固件篇：http://www.openedv.com/thread-73979-1-1.html
硬件设计篇：https://blog.csdn.net/wolf_tong/article/details/76599265
通过USB刷入固件：https://blog.csdn.net/zhjmyx/article/details/53056176
