智能车竞赛开启了新的一个周期，让我聚焦下一届赛题吧。
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01赛道取电
佟超，你好。我记得前几年，你们曾经测试直接在赛道导线通有 400kHz，2A的交变电流。使得车模可以直接从电磁线获得能源充电。现在当时的实验参数和数据还有吗？
有一些记录，工作频率测过200khz 500khz和640khz不过最终的结论是：
1、需要铜箔导线铺设，普通的电磁线承担2A的电流比较困难
2、赛道面积很大而且在钢筋较多的场地铺设时，场地内损耗比较大，要么增强驱动能力要么用左右双线铺设减少磁场闭合环路。
3、取电能力大概在中心区5W左右，频率越高取电越容易但是信号源设计就越难。
▲ 购买的铜箔信息
02环岛没有电磁线
卓大大，16届的环岛不铺设电磁线如何？
03环岛→左右8字
卓大大，那个环岛弄个8字怎么样？想到曾经练车的时候就走8字弯的。
▲ 单边8字环环岛
04车库继续保留
卓大大我建议以后车库元素一直保留下来作为常规元素 这样发车和停车就没多少争议了
05增加红绿灯
卓老师，十字路口加个红绿灯如何？
因为普通组别使用灰度摄像头比较多，可以用其他的颜色代替(圆形，三角形，菱形)，但是红绿灯的放置要高于车的限高，用来指示左右转或停车(不成熟小建议)
06双环赛道
卓大大，对于下一届新元素提出自己的一个建议，按照这个图所示完成元素，卓大大还记得13th那会的双环吗？很遗憾他没有出现在最后的赛场上，不如今年加上吧，用这种环岛
1、可以让之前传承的赛道元素不浪费，节约资金，
2、电磁线仍然按照以往环岛铺设方式，但是仅靠电磁传感器是很难完成整个元素的，鼓励大家用摄像头电磁多传感器结合
3、环岛已经连续三年了，是该变个花样了，这种方式做到既不浪费又不与以往重复，促进新的处理方式，岂不美哉
▲ 双环赛道示意图
卓大大意下如何是不是又创新又不浪费以往大家购买的赛道元素，又能把13th讨论的双环岛实现了。这个双环还可以作为双车道交界处无论是超车还是会车还是跟车，都有着无限可能哦。
07半坡起步、侧方停车
卓大大，我也来给十六届提建议了，建议考虑一下驾照科目二和科目三，比如半坡起步（考查闭环），实际道路能力（赛道穿梭过其他物体时车辆停车等待），侧方停车（考查控制精准度）
08双车接力
卓大大 对于双车接力我有个想法 一号车跑到指定位置进行接力 然后二号车跑一圈回来把接力传给一号车 然后一号车再跑完剩下的路程进行入库 感觉两辆车总共跑一圈 对车模的稳定性检验不大
09一拖二的节能组
卓大大，我有个想法，十六届的节能，用两辆车，出发前一辆用电池供电的车头拖着后面用电容供电的车，然后在赛道某一段设立一个充电站，拖进去充电，再让后车继续接下来的路程。
10这是个问题
卓老师，16届还会用恩智浦的芯片吗？
11增加精度控制
卓大大，我有一个不成熟想法，就是16届可以不那么追求速度，可以去尝试追求控制精度，比如固定一段直道的平均速度，在这段赛道上最大平均速度多少（给定一个误差取件，超过区间按比例加时），这样就可以考察同学的速度控制精度和对速度分配策略的选择。对于速度检测可以使用两个小光电管测时差，对于这个元素的检测可以用两个黑色三角形警示区间