为Betaflight飞控编写地面站（1）飞控的配置

其他 2020-08-10 10:43:23 阅读次数: 0

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为Betaflight飞控编写地面站（1）飞控的配置

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硬件

使用Omnibus F4飞控的UART1；
在这里插入图片描述
在端口页配置UART1的遥测输出项为MAVLink，波特率115200如图。
保存并重启。
在这里插入图片描述

在CLI(命令行)输入指令

feature TELEMETRY
save

启动串口

可以收到消息。
内容解析见下一篇
在这里插入图片描述

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转载自blog.csdn.net/qq_41100189/article/details/103812976
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