《基于嵌入式实时操作系统的编程技术》笔记清单：第三章任务划分.
《基于嵌入式实时操作系统的编程技术》笔记清单：第四章任务设计.
《基于嵌入式实时操作系统的编程技术》笔记清单：第五章中断服务程序设计.
《基于嵌入式实时操作系统的编程技术》笔记清单：第六章行为同步.
《基于嵌入式实时操作系统的编程技术》笔记清单：第七章资源同步.
《基于嵌入式实时操作系统的编程技术》笔记清单：第八章数据通信.
《基于嵌入式实时操作系统的编程技术》笔记清单：第九章时间管理.
《基于嵌入式实时操作系统的编程技术》笔记清单：第十章采集任务设计.
前言
实时操作系统提供了若干时间管理服务函数，可以满足任务在运行过程中对时间管理的需要。在使用时间管理服务函数时，必须十分清楚一个事实：时间管理服务函数以系统节拍为处理单位，实际效果时间与希望时间是有误差的，最坏的情况下误差接近一个系统节拍。因此，时间管理服务函数只能在对时间精度不高的场合，或者时间间隔较长的场合。
本章笔记清单
1. 时间管理服务函数特点
1）以系统节拍为处理单位；
2）最坏情况下，误差接近一个系统节拍；
3）应用于对时间精度不高，或时间间隔较长的场合。
2. 时间服务函数用于控制任务的执行周期
void Mytask(void *pdata)
{
while(1)
{
任务实体代码；
调用系统延时函数；
}
}
3.时间服务函数用于控制任务的运行节奏
void Mytask(void *pdata)
{
while(1)
{
获取时间函数；
第一部分操作代码；
延时；
第二部分操作代码；
延时；
第三部分操作代码；
....
}
}
4. 状态查询
while(1){
...
for( ; ; ){
关中断；
temp = count;
开中断；
if(temp 不小于10？) break;
OSTimeDly(1);
}
...
}
1）在查询过程中插入延时函数，不断地将PCU交出来，供其它任务使用。
2）等待按键释放，也是查询操作。
3）只需要某种状态的出现不能主动触发信号，就采用查询方法获取信息。
4）相邻两次查询之间的间隔可根据查询精度决定，查询对象变化快，两次查询的时间间隔就越短。
5）如果某种状态必然在短时间(微妙级)发生，不必插入延时。（如：等待A/D转换）
5. 终止周期性任务
1）用超时参数终止周期性任务；
void Mytask(void *pdata)
{
...
while(1)
{
任务实体；
OSSemPend(Key_semp, 20, &err); //等待20周期为20个时钟节拍（即任务周期）
if (err == OS_NO_ERR) break; //如果成功获得键盘信号量，则退出循环
}
OSTaskDel(OS_PRIO_SLEF); //删除自身任务
}
//成功获取键盘信号量，则退出循环。
2）场合：生成一个采样收集任务。采样收集任务，循环查询按键是否释放信号量，直到按键释放了信号，任务才算完成，最后删除任务采集任务。
3）调用“有超时限制得等待信号量（或消息）”的系统函数可以实现双重目的，在没有按时获得信号量（或消息）时，起到控制运行周期的作用（与OSTimeDly()效果相同）；当成功获得信号量（或消息）时，可以及时退出循环，终止周期性任务。
6.题外话
短视频、短微博，信息碎片化，把人们的思维模式、思维形式和关注点都切断在几十秒甚至十几秒当中，长期如此“训练”，思维模式、视野会越来越局限在片段，缺乏处理复杂事物长链逻辑线的能力。容易纠缠、执着在细节里，丧失对事物全局的把握、整体的观照。往往“只见树木，不见森林”。
——转自水木然学社公众号文章《短视频流行背后：人类正在批量生产精神病！》