《基于嵌入式实时操作系统的编程技术》笔记清单：第三章任务划分.
《基于嵌入式实时操作系统的编程技术》笔记清单：第四章任务设计.
《基于嵌入式实时操作系统的编程技术》笔记清单：第五章中断服务程序设计.
《基于嵌入式实时操作系统的编程技术》笔记清单：第六章行为同步.
《基于嵌入式实时操作系统的编程技术》笔记清单：第七章资源同步.
《基于嵌入式实时操作系统的编程技术》笔记清单：第八章数据通信.
《基于嵌入式实时操作系统的编程技术》笔记清单：第九章时间管理.
《基于嵌入式实时操作系统的编程技术》笔记清单：第十章采集任务设计.

前言

在嵌入式系统的运行过程中，ISR与任务之间、任务与任务之间必然伴随数据通信。在实时操作系统支持下，这种数据通信可以采用很多种方法来实现，应根据实际情况来选择最合适的方法。

本章笔记清单

1. 全局变量

1）可充当一种共享资源。
2）可实现数据传输，但不能实现同步。
3）传输的数据量不大时，采用全局变量并配合关中断的资源同步措施，是一种经济、有效的方法。

2. 消息邮箱

1）当通信双发的执行均有周期性（且周期相同时），“消息邮箱”是最合适的通信工具。

3. ISR发送消息的三种方法

1）将消息保存在全局变量里。
2）将消息保存在ISR的静态局部变量里。因为静态局部变量有固定的地址，函数退出，依然存在。推荐使用这种方法，因为可读性强。
3）将消息内容冒充指针发送出去。

中断服务函数
{
	int temp;
	...
	OSMboxPost(MyBox, (void*)temp);
}

4. 消息队列

1）消息邮箱需要“一唱一和”，而发送接收时间不是周期性的，可以选用消息队列。
2）消息队列适用场合：
$~~~~~~~~~~$ a. 通信双方至少一方没有稳定的执行周期；
$~~~~~~~~~~$ b. 通信双发执行周期不同，消息的产生周期短，消息的出来周期长，但可以一次性处理多条消息。
3）需要准备两个数组：
$~~~~~~~~~~$ a.“消息指针数组”，供实时操作系统用来排队使用；
$~~~~~~~~~~$ b.“消息内容数组”，用来保存消息数据，供用户使用。每次传输，以一个数组为单位。
4）如果发往消息队列的消息全是内容比较简单（不超4字节）的“短消息”，就可以省略“消息内容数组”。

5.题外话

普通人该如何逆袭？

话再说回来，今后我们该如何逆袭呢？

大家记住：会赚钱不如让自己更值钱，请围绕以下三点努力：

1）与其拿回报，不如要股权；选择你看好的客户，进行深度服务，少拿点现金收益，多拿长期收益，比如股权。

2）与其依赖公司，不如依赖个人实力和影响力。千万不要过于依赖平台，而是要借助平台的力量打造你的个人品牌。

3）与其给别人做服务，不如做原创作品。只有原创作品才能形成你的个人品牌，才能打造你的个人IP。

——转自水木然学社公众号文章《取代房子，中国又一种资本在崛起！》

《基于嵌入式实时操作系统的编程技术》笔记清单：第八章数据通信