mavros的维基是入手mavros控制的最好的教程，不然看其它的都没有用

让我想起ROS的功能包也是ROS wiki里面最全。

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107743087

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107589052

当然我觉得阿木有专门讲MAVROS的课，应该看这个也不错啊。