如果要问特斯拉的生日是哪一天？现在你要去看百科全书，还是会查维基百科？多年前这甚至不是问题，
你还记得这个神话吗 - 比尔盖茨说640k对内存来说是足够大的。他真的这么说吗？试试看查阅您的纸质词典…但是这个传说描述得很好，有时很难向前看, 有时更难以跟踪当前技术发展的现状。曾经有人在展览会上短暂说过“步进电机一直有声音就像电量即将耗尽的成人玩具”然后就离开了。今天一个小体积的硅片将自行决定运行PWM静音模式还是高分辨率微步哪个更好，或者如果速度太高，整步模式更适合平稳和可靠运行。
时代在变，技术变化更快
之前我们无法想象的，有可能在明天会变为现实，有时，这可能会打击我们在个人层面上，我们喜欢坚持我们所知道的事情，我们擅长于此并且训练它使之卓越。一位柴油机工程师可能会确信这种发动机的所有优点，并愿为柴油发动机的未来而战。氢推进或电驱动的倡导者可能有不同的观点。但是，我们最好的工程师将技术推向可能的或合法的边缘，并取得令人难以置信的成果，明天或下周，卓越可能落后于时间。现在，我们可能因为我们的努力和成功感到害怕或受到欺骗。我们可能会怀疑甚至反对新的事态发展。但…
我们能阻止技术革新吗？
希望不是！
这真得解决了吗？
为什么我们应该把努力放到已经解决的问题上？好的，有一些明显的原因。也许我们可以做得更好或解决方案不合适，但是，我们应该帮自己一个忙，并检查这个想法是否仍然有效，对于我们可以利用的各种技术问题，有许多专用.可靠和功能强大的解决方案。例子来自TRINAMIC的运动控制世界：集成于硬件的运动控制器可以随机生成平滑速度曲线。集成在硅片中快速且经过验证的FOC控制将这种数字信息转化为电机的物理运动，我们所需要做的只是通过软件发送一个命令。它不需要额外的代码就可以将那些复杂的算法实现，一切基于硬件的控制可以满足如今系统的需求。这些可靠的性能会让您拥有更多的时间和精力专注到将您的应用程序做的更好，更加丰富。这使我们可以自由采取下一步措施，做到以前从未做过的事情。
您还在正确的轨道上吗？
步进电机的效率是比较低的。效率高的直流无刷电机的控制器价格是比较高的。直流有刷电机便宜简单，对吗？
如今，步进电机可以很容易实现闭环控制。与传统的磁场定向控制（FOC）相比，步进电机优化的闭环算法使您可以将所有步进电机的优势用于低速，特别是在完全停止时。从低转速开始，步进控制器将提供高转矩，而不需要变速箱。优化的电流控制器可确保平稳无谐振和高效运行。
另外，闭环控制可以实现高效的动态性能，通过低成本的磁编码器，我们可以实现伺服性能，可以做到将普通的，低成本的两相混合步进电机达到数千转每分钟的转速。专用的运动控制器芯片可以负责闭环控制并处理动态，避免丢步风险，无需进行耗时的软件开发。
每分钟几千转的转速还不够？这听起来像是一个BLDC驱动器的应用程序。用于电流环，速度环和位置环串联控制环路绝对标准，所有必要的算法都非常清楚，为什么不把这种高性能级联FOC控制集成到芯片中，以提高系统的可靠性，节省高昂的软件开发费用？集成FOC算法，具有高达200KHz的可调电流控制周期，是任何BLDC应用的完美即用型控制器，可能是超低电感驱动器的最佳解决方案。
无论电机能够达到什么样的机械性能，它都需要先进的电子控制器，能够对驱动电流和电压实现一定的限制。
你还记得DSL如何改变电话线路带宽的概念吗？这些曾经是语音等级带宽。现在，在同样的电线上，它们每秒钟传输数百兆比特。
更多的功能，更多的性能，但它是值得的吗？
关于新技术发展的好处是他们不需要花费更多。持续的优化和整合集成可降低成本并减少附加部件。这可能进一步减少物料清单，节省空间和资金。技术的民主化似乎不可阻挡。但是，如果我们的性能优先解决方案不是最具成本效益的解决方案，那么我们可能需要对自己进行解释。唯一的疑问是：这项技术是否会以相关联形式提高我的应用？
如果答案是肯定的，那么争取不到最好的解决方案是不可取的
TMC4361 是一款基于硬件的步进电机伺服控制芯片带有S型速度曲线TMC4671为BLDC / PMSM和2相步进，直流有刷和音圈电机提供了磁场定向控制。所有控制功能都在硬件中实现。集成了ADC，位置传感器…可以实现全系列的伺服应用ARM/DSP+FPGA靠软件实现伺服算法相比，采用TMC4671的方案实现起来更简单处理速度更快可以达到100KHz的PWM刷新频率，而对MCU的要求极低，该演示装置的MCU为8位的AVR单片机，任务只是对TMC4671进行管理没有任何的代码运算。
TRINAMIC总部位于德国汉堡，2018年在中国深圳设立分部，卓联微科技，更多详情，可以联系刘先生 18718930691