T265这两篇文章我发现都是先安装SDK，再安装ROS包

看看我这篇博文就好理解了。

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107733314

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这两篇文章我发现都是先安装SDK，再安装ROS包

让我怀疑这可能是正确的安装顺序。

我现在再看这个人的安装过程就很明白和熟悉了，就是照着官方的github来的。

https://blog.csdn.net/zhengjieCYD/article/details/102883534?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.compare&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.compare

https://blog.csdn.net/qq_38649880/article/details/91975100?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs-8&spm=1001.2101.3001.4242

我突然明白了，他们用的Github里面教程给的方法2！！！！！方法2这里就是先装SDK，再装ROS包！！！！！！！真正细看教程才发现这点。其实官方教程很多给你写清楚了只是你没用好好去读。但我总感觉第一种方法更简单方便啊。怪不得上面第一篇文章说官方文档写得非常清楚。

https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros