(wrapper应该是封装的意思）我在T265上也看到了ROS Wrapper 之前小觅也是，是不是这两者的安装有相似的地方

学了ROS之后应该清楚这是指ROS功能包。

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我在T265上也看到了ROS  Wrapper  之前小觅也是，是不是这两者的安装有相似的地方

zed也有ros  wrapper

这样我会了小觅的安装，是不是可以类比着安装T265的

我是在我的这篇博文无意中发现T265的也叫ROS  Wrapper   ROS下的驱动安装

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107497835

ROS环境点开那个官方github，就是realsense-ros

https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros

我现在发现T265有这么多wrapper

这里专门有一个wrapper选项。

https://www.intelrealsense.com/developers/

https://dev.intelrealsense.com/docs/wrappers?_ga=2.41059556.710775041.1596188670-928346553.1595071444

这么来看wrapper应该是封装的意思，比如ROS  wrapper应该是把SDK和ROS封装好了变成一个包可以直接装的