参考：https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6477007.html
https://www.cnblogs.com/hsy1941/p/11970211.html
https://blog.csdn.net/qinlele1994/article/details/88823047?locationNum=2&fps=1
随机采样一致性算法应用广泛，如剔除错误的配准点对、分割等。本教程采用随机采样一致性算法（RANSAC）从一组含有“局外点”的数据中，通过迭代方式估计数学模型的参数。https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6477007.html中有代码。
实验结果：
