样例输入：
3 4 5
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1 3 3
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0 0 0
样例输出：
Escaped in 11 minute(s).
Trapped!
AC Code：
#include<stdio.h>//写万能头写多了，不妨再熟悉一下C语言的头文件吧！！！
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#define N 500
char s[N][N][N];//存入地图
bool vis[N][N][N];//标记数组
int l,r,c,head,tail,x1,y1,z1,x2,y2,z2,flag;
int dx[]={-1,1,0,0,0,0};//三维迷宫，需要三个方向数组
int dy[]={0,0,0,0,-1,1};
int dz[]={0,0,1,-1,0,0};
struct node {
int x,y,z,step;
}q[N*N];//模拟队列
bool judge(int x,int y,int z) {
//不越界，并且这个点没有走过
if(x>=0&&x<l&&y>=0&&y<r&&z>=0&&z<c&&vis[x][y][z]==false) {
return true;
}
return false;
}
int bfs(int x1,int y1,int z1,int x2,int y2,int z2) {
head=tail=1;//队头队尾初始化
q[head].x=x1;//起点入队
q[head].y=y1;
q[head].z=z1;
q[head].step=0;//此时处于起点，移动次数为0
tail++;//起点入队之后，队尾向后移动一格
vis[x1][y1][z1]=true;//标记起点已经走过
while(head<tail) {//队列不为空
for(int i=0;i<6;i++) {//六个方向搜索
int tx=q[head].x+dx[i];
int ty=q[head].y+dy[i];
int tz=q[head].z+dz[i];
if(judge(tx,ty,tz)) {//合法判断
vis[tx][ty][tz]=true;//标记该点
q[tail].x=tx;//该点入队
q[tail].y=ty;
q[tail].z=tz;
q[tail].step=q[head].step+1;//移动次数+1
if(tx==x2&&ty==y2&&tz==z2) {//走到终点
//队尾此时向后移动了一格，所以移动次数应该是队尾回退一格的次数
return q[tail].step;
}
tail++;//新的点入队，队尾向后移动一格
}
}
head++;//队头向后移动，继续搜索下一个点
}
return -1;//走不到终点
}
int main() {
while(~scanf("%d %d %d",&l,&r,&c)) {
if(!l&&!r&&!c) {//结束标志为三个0
break;
}
memset(vis,false,sizeof(vis));//清空标记数组
for(int i=0;i<l;i++) {
for(int j=0;j<r;j++) {
for(int k=0;k<c;k++) {
scanf(" %c",&s[i][j][k]);
if(s[i][j][k]=='S') {//记录起点
x1=i;
y1=j;
z1=k;
}else if(s[i][j][k]=='E') {//记录终点
x2=i;
y2=j;
z2=k;
}else if(s[i][j][k]=='#') {//将障碍物直接标记为true，意味着不能走
vis[i][j][k]=true;
}
}
}
}
int flag=bfs(x1,y1,z1,x2,y2,z2);//开始搜索
if(flag==-1) {//无法到达
printf("Trapped!\n");
}else {//可以到达
printf("Escaped in %d minute(s).\n",flag);
}
}
return 0;
}