POJ 2251 Dungeon Master 【三维bfs】

题意

走迷宫，可以跳跃走到下一层，从S到E每走一步花费一分钟，问你如果能到终点E，需要多少分钟，或者直接说明不能到达终点E

思路

除了在平面x0y上下左右行走之外，还可在z轴的方向上行走，这样只需要把那个控制方向的数组开成三维的就可以了，这里注意一点的是，三维数组的第一个是z，其他的地方和二维的类似，就没什么难点了。

code

#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
#define endl '\n'
using namespace std;
const int maxn=33;
int t,n,m;
struct node{
    int x,y,z;
    int step;
}ss,ee,now,nex;
bool vis[maxn][maxn][maxn];
char mp[maxn][maxn][maxn];
int dx[]={0,0,1,0,-1,0};
int dy[]={0,0,0,1,0,-1};
int dz[]={-1,1,0,0,0,0};
bool check(int x,int y,int z){
    if(vis[z][x][y]) return false;
    if(mp[z][x][y]=='#') return false;
    if(x<1||x>n||y<1||y>m||z<1||z>t) return false;
    return true;
}
void bfs(){
    vis[ss.z][ss.x][ss.y]=true;
    queue<node>q;
    q.push(ss);
    while(!q.empty()){
        now=q.front();
        q.pop();
        if(now.x==ee.x&&now.y==ee.y&&now.z==ee.z){
            cout<<"Escaped in "<<now.step<<" minute(s)."<<endl;
            return;
        }
        for(int i=0;i<6;i++){
            nex.x=now.x+dx[i];
            nex.y=now.y+dy[i];
            nex.z=now.z+dz[i];
            if(check(nex.x,nex.y,nex.z)){
            //if(nex.z>=1&&nex.z<=t&&nex.x>=1&&nex.x<=n&&nex.y>=1&&nex.y<=m&&!vis[nex.z][nex.x][nex.y]&&mp[nex.z][nex.x][nex.y]!='#'){
                //cout<<nex.step<<endl;
                nex.step=now.step+1;
                vis[nex.z][nex.x][nex.y]=true;
                q.push(nex);
            }
        }
    }
    cout<<"Trapped!"<<endl;
}
int main(){
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);
    while(cin>>t>>n>>m&&t&&n&&m){
        for(int i=1;i<=t;i++){
            for(int j=1;j<=n;j++){
                cin>>(mp[i][j]+1);
                for(int k=1;k<=m;k++){
                    if(mp[i][j][k]=='S')
                        ss.z=i,ss.x=j,ss.y=k,ss.step=0;
                    else if(mp[i][j][k]=='E')
                        ee.z=i,ee.x=j,ee.y=k,ee.step=0;
                }
            }
        }
        memset(vis,false,sizeof(vis));
        bfs();
    }
    return 0;
}