1.直流电机励磁方式：（自励）并联励磁、串励、他励、复励
2.额定值问题：直流电动机的额定功率为输出端的机械功率。
直流发电机的额定功率为输出的电功率，等于额定电压乘以额定电流。
额定电压和额定电流都是额定状态下的输出端的线电压和线电流。
3.电枢反应：带负载时，电枢绕组中就有电枢电流流过，载流的电枢绕组会产生电枢磁动势，此时的气隙磁场由主磁极磁动势和电枢磁动势共同作用产生，电枢磁动势对气隙主磁场的影响就称为电枢反应。
4.电枢的电流方向以电刷为分界线，电枢电动势的轴线与电刷的轴线重合。（由此可见电枢电动势并不是动态的，而是随着电刷的轴线的变化而变化）
5.交轴电枢反应既不增磁也不去磁。直轴电枢反应有增磁和去磁的问题。
其中
6.直流电机空载运行时，电枢电流很小或者等于零，此时，电枢磁动势很小或者等于零，对气隙主磁场无影响，即无电枢反应。
7.电枢电动势Ea=CeφN，电动势常数Ce=pZa/60a=
注：φ=每个磁极下的总磁通量，N转子转速，p极对数，Za总导体数，a=支路对数。
8.电磁转矩：Te=CtφIa,转矩常数Ct=pZa/2πa=,Ia为电枢电流。
9.Ce和Ct的关系，Ct=9.55Ce.
10.电动机方程和发电机方程：
电动机：U=IaRa+Ea+2△U
发电机：Ea=U+IaRa+2△U
11.若转速提高20%，并励直流发电机的空载端电压的变化，发电机Ea大于U,Ea为主要的供电供给端，负载侧开路，所以Ea和Ra以及励磁电阻构成了串联的关系，Ea增大，励磁电流增大，对应的φ就增大，导致Ea=CeNφ增大倍数大于20%，此时，U=Ea-IaRa,总体来讲，端电压增大倍数大于20%。
12.当额定负载时电磁转矩Te不变，一般当励磁电流不变时，Ia不变。
13.一台四极直流发电机采用单叠绕组，若取下一支或相邻的两支电刷，其电刷电压不变。
14.励磁绕组中是直流励磁电流，电枢绕组中是感应电动势和进而产生的感应电流。
15.直流电机的单叠电枢绕组并联支路数等于极数即a=2p。
16.并励直流发电机的励磁条件：
有剩磁 ； 要实现励磁电流的正反馈，励磁绕组端点与电枢绕组端点的连接要正确； 励磁回路的总电阻必须小于临界电阻。（剩磁与励磁方向相同）
18.直流电机并励励磁：并励励磁时电动机励磁回路不能够断开，若断开后，负载为轻载，此时电流较大，将会产生飞车现象；若为重载，电磁转矩不能带动重载转矩，此时，电机可能停转，Te=CtIaφ，φ减小，Te增大，Ia增大，产生较大的电流，可能会烧毁电极。
19.直流电机串联励磁：串联励磁时不可以空载，空载的时候Ia较小，同时励磁电流较小，Ea=CeφN，此时φ比较小，N容易增大，产生飞车现象；
20.硬特性软特性的区分：二者都是指机械特性（转矩T对转速N的影响），硬特性是并励电机的机械特性，随着转矩的增大，N变化的较小；软特性是串励电机的机械特性，随着转矩的增大，转速变化较大。
21.电机的启动
| 电机的启动 | 方式描述 |
|---|---|
| 直接启动 | 启动电流较大适合小型电机 |
| 串电阻启动 | 启动时，串电阻，待转速提高时，逐步减小启动电阻，用于小型电动机的启动 |
| 降压启动 | 开始的时候电动机的端电压很低，随着转速的增加端电压增加，启动电流小，启动过程平滑，只适用于他励 |
21.电机的调速
| 电机调速的方法 | 具体描述 |
|---|---|
| 电枢控制 | 调节电枢电压，调节电枢回路的电阻 |
| 磁场控制 | 调节励磁电流 |
22.他励电机调速：调节电枢电压、串电阻调速、调节励磁电流调速。
23.电动机的制动
| 电动机的制动防式 | 具体描述 |
|---|---|
| 能耗制动 | 开关从电网断开接到制动电阻上，此时，机械能转换为电能，并消耗在电阻上，此时电机的状态是发电机，并且电流反向产生制动转矩 |
| 反接制动 | 反接后电流方向改变，转矩方向改变产生制动转矩 |
| 回馈制动 | 电动机获得机械能使得电动机端的电压高于电网电压，电枢电流反向，电能反馈会电网，并产生制动转矩 |
24.电动机转矩表达式：Te=T0+TN.其中T0为空载转矩，TN为输出端机械转矩。
25.电机的空载运行的特点描述：
理想状态下：电机的空载转矩为零，电机的电枢电流为零。
非理想状态下：电机的空载转矩不为零，即为T0.
26.电机初始启动的时候有什么特点？初始启动时，电机转速为零，电枢电压为零。