OpenCV4.0.0 KinFu(Kinect Fusion安装)及viz模块安装
KinFu已经集成到opencv4的contrib模块, 我们可以使用cmake来编译安装和使用该模块。下面简要说明该模块的生成以及viz模块的生成。
1 . 下载cmake(此处我下载的为cmake-3.14-win64-x64)
2 . 下载VTK: https://vtk.org/download(此处我下载的为VTK6.3.0.zip)
3 . 解压 vtk 源码，用 cmake 和 Visual studio正常编译安装。
4 . 打开cmake 编译opencv4.0.0源码后, 选项中勾选
BUILD_opencv_world,
OPENCV_ENABLE_NONFREE,
WITH_VTK,
添加OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 为
contrib中modules模块,
添加
CMAKE_INSTALL_PREFIX路径，
添加VTK_DIR路径为
C:/Program Files (x86)/VTK/lib/cmake/vtk-6.3
勾选
BUILD_opencv_viz
- 再次编译安装。
- 将opencv的install中的opencv_world400.dll放到c盘Windows/System32目录下。
一切准备就绪之后, 我们就可以使用Kinect fusion了, 下图是Kinfu重建后的图片以及点云可视化及delauny三角化的简单测试。
推荐阅读:
https://unanancyowen.com/en/opecv_viz_with_kinectv2/