三、常系数线性差分方程
用差分方程来描述时域离散系统的输入输出关系。
1、求解常系数线性差分方程的方法：
1）经典解法
2）递推解法
3）变换域方法 （寻找例题练习）
2、 一些关于差分方程的结论：
一个差分方程不能唯一确定一个系统
常系数线性差分方程描述的系统不一定是线性移不变的
不一定是因果的
不一定是稳定的
四、 连续时间信号的抽样
1、理想抽样 （得到理想信号）
模拟信号乘冲激函数
采样前后信号频谱发生什么变化：抽样信号的频谱是模拟信号频谱以抽样频率ws为周期进行周期延拓来得到
抽样信号的幅度是原信号1/T
奈奎斯特抽样定理
要想抽样后能够不失真地还原出原信号，则抽样频率必须大于两倍信号谱的最高频率
预滤波器先滤除高频波
2、抽样的恢复
抽样信号频谱乘理想低通滤波器频谱
（通过理想低通滤波器得到理想信号）从抽样信号到模拟信号
3、实际抽样
抽样信号的频谱是连续信号频谱的周期延拓，周期为Ωs
若满足奈奎斯特抽样定理，则不产生频谱混叠失真
红色模拟蓝色
抽样后频谱幅度随着频率的增加而下降
4、正弦信号的抽样（必须大于两倍）
