1. 明确被控对象
1.1 永磁同步电机的简介
永磁同步电机是一个强耦合、多变量的非线性系统，我们需要了解三相永磁同步电机的基本组成，以及常见的内置式和表贴式二者的不同结构特点，我们可以知道：
1.2 永磁同步电机的工作原理
这里面解释了为什么永磁同步电机无法自启动，同时也说明了为什么在低速时无法应用无感控制策略。主要是因为转子的惯性会使得对永磁转子不能做出响应，这也同样要求了定转子磁场需要频率一致。
明天会详细讲解下永磁同步电机的矢量控制。敬请关注哈！
如果用一句话来勉励自己也送大家。那么==仰望星空，脚踏实地；前路有光，初心莫忘。链接(https://www.bilibili.com/video/av69188067?from=search&seid=16143113996408359543)知识改变命运。