论文链接：https://arxiv.org/pdf/2004.10934.pdf
代码链接：https://github.com/AlexeyAB/darknet
主要思想：利用各种universal features 包括Weighted-Residual-Connections (WRC), Cross-Stage-Partial-connections (CSP), Cross mini-Batch Normalization (CmBN), Self-adversarial-training (SAT) and Mish-activatio，还有一些新的WRC, CSP, CmBN, SAT, Mish activation, Mosaic data augmentation, CmBN, DropBlock regularization, and CIoU loss等，反正就是利用了一大推的f state-of-the-art Bag-ofFreebies and Bag-of-Specials methods，堪称大型调优现场，而且这些都是作者在仅仅考虑在单gpu上面训练的时候采用的，一些多gpu有效的方法没有被采用，很具有实践参考意义。将yolov4完成了在精度上优异，速度上惊人的效果，看下图就可以看出
文中对two-stage和one-stage的目标检测算法的结构做了很好的总结，如下图所示。
首先在网络结构上，主要是选择一些可以实时的网络结构，作者做了如下对比，相对于分类，对于检测，需要更大的输入尺寸去检测小目标，需要更多的层去获取更大的感受野，需要更多的参数去检测不同大小的目标。
最后在yolov4中选择了CSPDarknet53 backbone, SPP additional module, PANet path-aggregation neck, and YOLOv3 (anchor based) head as the architecture of YOLOv4.
附上文中的一张图展示yolov4才用的方法
接下来就是对采用的各种方法进行实验证明有效性
首先是对 different features on Classifier training
另外展示一下对于以上数据增强的可视化效果
然后就是对于different features on Detector training的实验，如下图，其中包含很多缩写，这里就不写出来了，可以去论文自行查阅。
最后对batchsize的大小进行了实验，发现在用了Bof和Bos之后，batchsize的影响已经不大了。after adding BoF and BoS training strategies, the mini-batch size has almost no effect on the detector’s performance
另外对于yolov4的讲解与讨论已经很多了，可以参见：