嵌入式（二十二）：定时器/计数器

1、绝对编码器中用“二进制编码”问题：
a、随着分辨率提高（bit数变大），问题变得复杂
b、二进制编码对各bit光电检测一致性要求很高
①、制造难度加大，甚至不可能
②、稍有差错，可能造成重大信息错误
2、“格雷编码”解决了编码器中“二进制编码”存在问题，信息误差在制造偏差范围内
3、STC增量编码器：

a、一个光栅盘
b、两路互成90度光电检测器
c、可分正转、反转，以及当前角度

d、分辨率容易提高、成本低，但需要起始位置、中断可造成差错
4、并口作为输入时注意的几个问题：
a、适当的端口配置（最好一开始先输出一个一）
①、端口电气特性选择
②、端口多功能复用问题
b、软件处理方式：
①、查询处理方式（基本）
②、中断处理方式（待后）
c、按键抖动与消抖问题
①、按键周期50－100mS
②、前后沿抖动可能10－20mS
③、“延时消抖”只是教科书示例，不能实用！
5、ARM：Advanced RISC Machine基本特点
a、 RISC：精简指令集计算机
b、指令等长：32bit（ARM）/16bit（Thumb） 
c、所有寄存器R都具有类似51“A”功能
d、流水线：ARM7——3级，ARM9——5级
6、如何看LPC的系统结构
a、32个IO、双UART、高速I2C、SPI、2个32bit计数器、PWM、实时时钟、看门狗、16K/32K/64K SRAM（RAM）、128K FLASH（ROM）等等——功能部件、系统资源
b、31个32bit 通用寄存器（不分组R0～R7、分组）
7、STC有105个寄存器，其中98用户和7STC内部，包含了C51的21个寄存器
8、嵌入式系统中的计数器类模块
a、计算机中的计数器问题
b、计数器类功能模块共性——内含一个计数器
①、定时器
②、计数器
③、计时器
④、PWM
⑤、看门狗
⑥、波特率发生器
⑦、等等
9、模块内部工作原理问题
10、模块应用问题
11、并口模块的理解与启发：
a、“并口模块”属“输入/输出”部分
b、在CPU看来，是若干个可以访问的单元（寄存器）
c、核心功能是“引脚电平与部分寄存器内容对应”
d、另有部分寄存器辅助配置等目的（多功能化）
12、计数器模块的猜想：
a、“计数器类模块”属“输入/输出”部分
b、在CPU看来，是若干个可以访问的单元（寄存器）
c、核心功能是“含有一个计数器（寄存器）”
d、另有部分寄存器用于辅助配置等目的（多功能化）
e、在CPU看来，任何一个模块的寄存器都可以分为三类：核心数据类（并口模块、计数器类）、模式方式类（区分功能）、状态控制类（控制具体状态）
f、控制功能模式的是模式方式类，运行中控制程序运行（工作）状态的是状态控制类；模式往往在初始化的时候赋值一遍，而控制需要多次赋值。
13、标准51“定时器/计数器”：
a、51有2个（3个/52系列）定时 /计数器：T0、T1
b、通过6个SFR控制和使用
①、TH1、TL1 —— T1计数器（高字节、低字节）
②、TH0、TL0 —— T0计数器
③、TMOD —— 方式控制（决定计数器功能，模式方式类）
④、TCON —— 运行控制、运行状态（决定计数器状态，状态控制类）
c、内部结构：

①、T1由TMOD中的高4bit控制其工作方式
②、T0由TMOD中的低4bit控制其工作方式
③、T1、T0的运行控制和状态由TCON中位控制
④、TMOD中“无位地址，有位名称”
⑤、TCON中“有位地址、有位名称”
TMOD：GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 因不能位访问，同名称不影响
TCON： TF1 TR1 TF0 TR0 — --- — ---
d、方式控制：
①、C/T=1 计数方式 ——对外部引脚脉冲计数
C/T=0 定时方式 ——对内部机器时钟计数
②、M1 M0＝00：方式0——13bit
＝01：方式1——16bit
＝10：方式2——8bit、自动重装初值
＝11：方式3——T0有效：分成两个8bit
③、GATE＝1 运行同时由硬件控制
＝0 运行只有软件控制
e、运行状态、运行控制：
①、TR1＝1：定时/计数器1运行
＝0： 停止
②、TF1=1：定时/计数器1溢出，产生T1中断
＝0： 未溢出
③、注：TF1在CPU响应中断后自动清零（中断允许时）；TF0相同
f、M1 M0=00：方式0,13bit定时/计数器：

g、M1 M0=01：方式1,16bit定时/计数器：TH1 TL1 都是8bit，其它同方式0
h、M1 M0=10：方式2,自动重装初始值、8bit定时/计数器：

i、DSP54××定时器/计数器：

①、TIM、PRD：16bit计数、寄存器；PSC、TDDR：4bit计数、寄存器
②、SRESET系统复位；TRB软件复位；TSS计数控制
③、CLKOUT计数时钟；等效为可编程20bit自动重置初值的计数器