形变仿真中，积分方法主要有显式积分方法（Explicit time integration scheme）、隐式时间积分方法（Implicit time integration scheme）等。
下面介绍 中心插值法、Hubolt 方法、Wilson-\(\theta\) 方法、以及 Newmark 方法。（这些方法应该也是包含在显式、隐式方法中的）
0、变量定义
假定 \(t\) 时刻，质点的位置、速度、加速度分别为 \(\boldsymbol{u}_t\) 、\(\dot{\boldsymbol{u}}_t\) 、 \(\ddot{\boldsymbol{u}}_t\) 。仿真过程中，时间间隔为 $$