1.刚开始第一个作业搭建环境PARL：
PARL是一个算法库，是对Agent的框架抽象。简单来说就是在一台机器上调用pip install parl,就可以启动集群并行计算，使运算加速。
PS:心里窃喜，对于我们小白，非常友好，因为之前有机器学习的基础，又经常白嫖 参加aistudio的活动，所以上手非常快，没有两分钟就干完了。
2.迷宫游戏对比Sarsa和Q-learning
Sarsa的学习过程和Q-Learning差不多一样，**不同的地方是Q-Learning在走下一步的时候是先看下一步应该走哪，但是最后不一定走，而Sarsa是决定完要走的步之后一定会去走那一步。**换句话说，Q-Learning在更新当前位置的Q值的时候会参考表中收益最大的那个值，但下一步不一定会走到那个位置，而Sarsa是先选取下一步要走的位置的Q值来更新当前位置的Q值，当然，选完它下一步一定会去走那一步。
Sarsa虽然说是说到做到，但是由于它选取下一步的位置是严格按照已有学习到的经验来选择，所以它探索未知位置的能力就会很差，相对于说了不一定算的Q-Learning来说，反而Q-Learning更勇敢一些。
PS:作业难度稍微增加，但是算法基础还算在我本科生的理解范围之内
3. DQN解决MountainCar
强化学习算法可以分为三大类：value based, policy based 和 actor critic。常见的是以DQN为代表的value based算法，这种算法中只有一个值函数网络，没有policy网络，以及以DDPG,TRPO为代表的actor-critic算法，这种算法中既有值函数网络，又有policy网络。
具体算法原理，我查了一下资料，直接甩链接吧： DQN算法原理
PS:可能是运气好吧，第一次调参就成功了，看群里的小伙伴试了很多次都没有成功。
4.PG解决Pong
PG算法的全称是Policy Gradient，前面提到过强化学习算法可以分为三大类，Policy-based的算法的典型代表为Policy Gradient，直接优化策略函数。细节请移步：PG算法理解或者看科科老师的讲解比较通俗易懂，B站关注百度飞桨。
PS:这个作业真正体验到了炼丹的辛苦，由于电脑会崩溃，我不得不另辟蹊径，于是我用我的树莓派，低功耗炼丹，并且增加了训练的回合数，直接跑3000次，经过一个晚上，跑到2900的时候心态崩了，还是没有收敛，直到刚好跑到3000，奇迹发生了，这么多回合都是负数，最后一次居然是正数，心里窃喜，兴奋了一个晚上。
PS：最后要感谢人美心善代码6的百度资深研发工程师科科老师通俗易懂的讲解课程，虽然是快餐式的入门，但介绍了那么多干货，下来够琢磨一阵子了，不枉期末冒着挂科风险来参加这次课程o(╥﹏╥)o，加油，冲鸭，奥利给！