总结：
Basic Shape features , shape context, HOG
Basic Shape features:
1） diff = object的最小多凸多边形面积 - object面积， 即下图中白色区域
2）Compatness = object面积/ 与object同周长的圆的面积
Circularity = 4Π*object面积/ 周长的平方
3）Elongation = lenght / width
Eccentricity = minor axis / major axis
Boundary Descriptors:
1) Chain code descriptor : 确定8个方向，用一串连续的数字来表示shape的走势，如2 1 0 7 7 0 1 1
2）Local curvature descriptor： 曲率（curvature）是图形的attribute,将图形每个点的curvature连在一起，可画出曲率图。凸点>0，凹点<0.
（1）Geometrical interpretation： K（s） = 1 / r(s) ； r(s)是该点处fit圆的半径，半径越大，曲率越小，所以取倒数
（2）Physical interpretation： 取每个点的导数 K（s） = dτ/ds
3） Radial distance descriptor： 所有边界上的点到中心点的距离之和，类似于方差（这个方法不是很清楚） 衡量 roughness