我想能够完全掌握一个无人机从硬件到软件的设计，能够自己独立完成。我觉得这也能让自己的基础更为扎实。再去设计其他嵌入式产品应该也会更轻松一些。
而不再是像几年前做东西一样copy下别人的源码，实现功能就觉得OK了。现在是真的去把一个项目吃透。那才是冰山下面的东西。这也真的是需要时间积累的，不是什么激情速成的。
哪怕是一个再基础的项目，你把它啃透了都不简单，但很多时候我们没有做到，只流于表面，实现功能觉得OK了，我哪怕叫你去独立做个平衡车的硬件和软件，你可能都完不成。所以好好去啃透一个基础的项目。
这方面的书籍也有不少，如
《四轴飞行器DIY基于STM32微控制器》
《四旋翼无人飞行器设计》
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