纪念我的无人机1

实现arduino对电调的简易操控

原理：

电调需要的是一个pwm的信号，我们可以把它简单地理解为方波
而我用的是新西达的电调（次一点，但还能用）
需要的是1ms~2ms/20ms的方波信号
1ms为０油门
2ms为满油门

接上电调

１）电调三根较粗的线与电机任意连接，没有次序
２）三根较细的线为信号端，棕色（暗点的色）为负极，红色为正极，黄色为pwm信号端
3）接上电池（切勿反接，否则烧坏，切勿短路，否则爆炸）
接上电池后，提示声会变得更大声，更尖锐

第一种方法，自定义的方波

void setup(){
  pinMode(13,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  int analog = analogRead(A0);//A0处接了一个旋钮,读取值
  Serial.println(analog);
  pulse(analog);//调用脉冲函数
}

void pulse(int analog){
  analog = map(analog,0,1025,1000,2000);//A0输入的范围为（0~1024）
  digitalWrite(13,HIGH);//将13作为信号输出端
  delayMicroseconds(analog);//这个延迟时间单位为微秒
  digitalWrite(13,LOW);
  delayMicroseconds(20000-analog);
}
//注意一定要先调到最大（满油门）再调到最小（０油门），此为初始化

第二种方法，使用自带的servo的库函数

#include<Servo.h>
Servo myservo;
 void setup(){
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);//注意这次信号输出要接在~９端，
}

void loop(){
  int analog = analogRead(A0);
  pulse(analog);
}

void pulse(int analog){
  analog = map(analog,0,1020,1000,2000);//1000为０度，2000为180度
  Serial.println(analog);//打印油门大小
  myservo.writeMicroseconds(analog);//使用write也可以，不过不稳定
}
//注意一定要先调到最大（满油门）再调到最小（０油门），此为初始化